ічна пара І класу В«куля - площинахВ»; в - кінематічна пара ІІ класу В«циліндр - площинахВ»; г - кінематічна пара ІІІ класу В«плоскої Тіло - площинахВ»; д - кінематічна пара ІІІ класу, Сферичність шарнір; є - кінематічна пара ІV класу, контакт ланок по ціліндрічної поверхні; е - кінематічна пара ІV класу у контакті зубчасто коліс; з - поступальний кінематічна пари V класу; і - обертальна кінематічна пари V класу
3. За характером відносного руху ланок парі могут буті плоскими (рис.1.2, г, ж, з, і) и просторова (рис.1.2, б, в , д, є).
. ЗА УМОВИ ПІДТРИМКИ контакту ланок у Парі смороду розділяються на Відкриті (рис.1.2, б, в, г) i замкнені (рис.1.2, д, є, ж, з, і). У відкритих Ланка потрібне Силових замикання контакту, в замкненому цею контакт забезпечується геометричність замикання, тоб за помощью особливая форми контактуючіх поверхонь.
Системи ланок, Які з єднані между собою кінематічнімі парами, назівають кінематічнімі Ланцюг.
.3 Ступінь рухомості механізму
механізмом назівають кінематічній ланцюг з нерухомости Ланка, у якому при заданому Русі одної чг декількох ланок Щодо будь-якого з них ВСІ Інші Ланки роблять однозначно обумовлені Рухи.
Кількість узагальнення координат, что Цілком характеризують положення, а отже, и рух тіла чг механізму, Прийнято назіваті числом ступенів вільності (ступенями рухомості) тіла чг механізму.
Характер руху механізму візначається розмірамі ланок, послідовністю їх з `єднання, конструкцією кінематічніх пар. Кількість ступенів свободи або ступінь рухомості механізму візначається за структурною формулою Сомова-Малишева
, (1.1)
де - кількість Рухом ланок механізму; - номер класу кінематічної парі; - кількість кінематічніх пар, належати до класу за номером.
Більша частина кінематічніх схем механізмів має Деяк кількість загально, або співпадаючіх умів звязку, тому підрахування ступенів рухомості винне Виконувати за умів їх віднімання з усіх Коефіцієнтів Наведеної залежності. Загальну структурну формулу з урахуванням загально звязків Вивів у 1943 году В.В. Добровольський
. (1.2)
Для плоских механізмів кількість співпадаючіх умів звязку дорівнює трьом (), тому ступінь рухомості візначається за формулою П.Л.Чебішова
. (1.3)
де - кількість Рухом ланок; і - кількість кінематічніх пар, відповідно IV и V класів.
1.4 Віді механізмів
Ступінь рухомості відповідає кількості узагальнення (незалежних) координат, Які Повністю характеризують будь-яке положення механізму. Найбільш розповсюджені в техніці Механізми мают один ступінь рухомості. Найпростішім з механізмів є дволанковій (рис.1.3). Дволанковій Механізм (рис.1.3, а) з обертальною парою (шарніром) застосовується як головний Механізм у роторних машинах и приладнав: турбінах усіх Видів, електродвигун и електрогенератор, відцентровіх насосах и вентиляторах, турбокомпресор, гіроскопах ТОЩО. p align="justify"> Дволанковій Механізм Із поступальний парою (рис.1.3, б) зустрічається в парових насосів, дизель-компресорах, у прилаштувався поступальний переміщення супортів.
В
а б
Рис. 1.3. Дволанкові Механізми Із обертальною (а) та поступальний (б) кінематічнімі парами
У більшості механізмів Ланки роблять обертальній, зворотнього-обертальній або зворотнього-поступальний рух. Если ВСІ точки ланок механізму рухаються у паралельних площинах, то Механізм буде плоским, у всех других випадка - просторова. УСІ плоскі Механізми можна розділіті на Механізми з нижчих І з віщімі парами. У плоских механізмах, яки назіваються важільнімі механізмамі, Ланки з єднуються Тільки нижчих парами, а в механізмах з віщімі парами існує хочай б одна вища пара.
Тріланкові Механізми представлені групами КЛИНОВОЙ (рис.1.4) i Гвинтове (рис.1.5) механізмів, что застосовуються в різного роду механічних пресах, затісках, прибудована подачі деталей ТОЩО.
В
Рис. 1.4. Клиновий Механізм
В
Рис. 1.5. Гвинтове Механізм
Чотіріланкові важільні Механізми показані на рис.1.6 и 1.7.
Шарнірні чотіріланковікі широко застосовують, коли нужно здійсніті безперервне Обертаном або зворотнього-обертальній рух відомої Ланки. Ці Механізми зустрічаються в пресах и кувальніх машинах, поперечно-стругальний и довбальніх верстатах, механізмах люків закріттів, гідравлічних підйомніках апарелів и пандусів, ...
