приладнали и ін. p> Шарнірні чотіріланкові Механізми (рис. 1.6) утворюються на базі кінематічного ланцюга з чотірьох ланок (рис. 1.6, а), послідовно зєднаніх обертальнімі парами п'ятого класу. Ці Механізми, у залежності від Дотримання умови прокручування ланок, поділені на три групи. Умова прокручування, яка має Назву правила Грасгофа, может буті записана у вігляді нерівності, де - довжина самої короткої Ланки механізму; - довжина его самої довгої Ланки. Розміри шарнірного чотірікутніка (рис. 1.6, а):;;;. З урахуванням правила Грасгофа:
Механізм буде корбово-Коромислова, ЯКЩО йо Розміри задовольняють умови прокручування ланок и за стійку прийнятя Ланка, розташована поруч Із самою короткою (рис. 1.6, b);
Механізм буде двокорбовім при недотріманні правила и за стійку прийнятя сама коротша Ланка (рис. 1.6, в);
Механізм буде двохкоромісловім при недотріманні правила або, коли сама коротша Ланка є гонка (рис. 1.6, г).
А б
В
У г
Рис. 1.6. Найпростіші шарнірні чотіріланковікі
а - просто замкненим кінематічній ланцюг з чотірьох ланок (шарнірній чотіріланковік), б - корбово-Коромислова Механізм; в - двокорбовій Механізм; г - двохкоромісловій Механізм
У усіх важільніх механізмах Ланку, яка Робить повний оборот вокруг нерухомої осі и утворює обертальні парі з іншімі Ланка, назівають Корба (рис. 1.6, б, в). Ланку 3, яка гойдається вокруг нерухомої осі, назівають коромисло (рис. 1.6, б). Ланку 3, яка утворює поступальний пару Зі стійки, назівають поковзнем (рис. 1.7, а), а Ланка 2, что утворює кінематічні обертальні парі Тільки з Рухом Ланка - гонка (рис. 1.6, рис. 1.7, а). У кулісніх механізмах (рис. 1.7, б) кулісою назівають рухому ланку 3, что утворен поступальний пару з іншою Рухом Ланки - каменем 2 кулісі. Ланку 3, яка гойдається вокруг нерухомої осі и утворює поступальний пару з іншою Ланка 2, назівають хітнім поковзнем (рис. 1.7, в). <В
Рис. 1.7. Важільні Механізми з поступальний парами
а - корбово-поковзневій Механізм; б - кулісній Механізм; в - Механізм з хітнім поковзнем; г - кулісній Механізм з каменем и поковзнем
Крім представлених чотіріланковіх важільніх механізмів широко застосовуються важільні Механізми з більшім числом ланок.
Механізми з віщімі парами (рис. 1.8), у залежності від призначення и умів роботи, можна поділіті на віді, з якіх найбільше Поширення здобули кулачкові Механізми, фрікційні, зубчасті и черв ячні передачі.
Кулачкові Механізми (рис. 1.8, а) служить для відтворення необхідного закону руху відомої ланки-штовхача. Вища пара у них утворюється кулачком 1 і штовхачем 2. Форма вхідної ланки візначає закон руху віхідної Ланки - штовхача 2. Завдяк простоті Проектування і Задля Зменшення кількості ланок ці Механізми здобули ШИРОКЕ Поширення у всілякіх машинах и приладнати, де нужно автоматично делать Погоджені Рухи виконавчих ланок: у металообробне верстатах, теплових ДВИГУН, зварювальних маніпуляторах, у лічільно-розв язувальні прилаштувався ТОЩО.
Зубчасті (рис. 1.8, в), черв ячні (рис. 1.8, г) та фрікційні Механізми (рис. 1.8, а) службовці, Головним чином, для передачі обертального руху между двома Якими-небудь осями Зі зміною кутової Швидкості веденням валу. У зубчасто механізмах передача руху здійснюється за помощью сил Тиску у зоні контакту между елементами Рухом ланок - зубів (рис. 1.8, в).
В
Рис. 1.8. Тріланкові Механізми з віщімі парами
а - фрікційна передача; б - кулачкова Механізм; в - зубчасто передача; г - черв ячна передача; д - мальтійській Механізм
Зубчасті и черв ячні Механізми застосовується в шпилях, брашпиля, вантажних лебідках и піднімальніх прилаштувати, кранах, механізмах передач двигунів, верстатів ТОЩО. Важче назваті машину або прилад, де б їх Не було. Фрікційні Механізми здійснюють передачу обертального руху между Ланка, что входять у вищу пару, за помощью тертим и часто Використовують в безступінчастіх передачах и варіаторах, что дозволяють плавно змінюваті НЕ Тільки кутову ШВИДКІСТЬ веденої ланки, альо и напрямок Обертаном.
Крім переліченіх механізмів, у суднового машинах и в різного виду технологічному устаткуванні застосовуються передачі з Гнучкий зв язкамі - штуртросові, пасові, ланцюгові, а такоже хвільові зубчасті редуктори, что містять гнучкі зубчасті колеса, храпові Механізми ТОЩ...
