А і дорівнює:
М Н з = М < span align = "justify"> max = 0,7 Р ок = 0,7 * 33 = 23,1 Н * см
М V з = М < span align = "justify"> max = 0,7 Р р4 = 0,7 * 12 = 8,4 Н * см
Знаючи горизонтальну і вертикальну складові сумарного моменту М ? , знайдемо його за формулою:
В
Наведений момент дорівнює:
В
В якості матеріалу для вала виберемо сталь СТ45 (нормалізація), мають такі характеристики:
Е = 2,25 * 107 Н/см2
[?] = 14000 Н/см2
[?] = 17300 Н/см2
Допустимий діаметр валу розраховується за формулою:
В
Округлимо значення діаметра вала в більшу сторону до ГОСТу: d = 4,5 мм
Похибки зубчастих коліс бувають двох видів: похибки мертвого ходу і кінематичні похибки. Перші викликані зазором між зубами шестерні і колеса при зчепленні, другі - неточністю форми евольвенти зуба і діаметрів коліс. p> Похибка мертвого ходу розраховується за формулою:
?? j = 7,4 (Fj [мкм]/d [мкм])
де Fj - допуск на похибку мертвого ходу, d - діаметр колеса.
Похибка кінематичного характеру розраховується за формулою:
?? i = 6,88 (Fi [мкм]/d [мкм])
де Fj - допуск на кінематичну похибка, d - діаметр колеса або шестерні.
Розрахуємо похибка проектованого редуктора при використанні шестернею і коліс класу точності 4.
Похибки кінематичного ходу для кожної пари рівні:
?? j1 = 7,4 (9/17) = 3,92
?? j2 = 7,4 (9/34) = 1,96
?? j3 = 7,4 (9/42, 5) = 1,57
?? j4 = 7,4 (7/45) = 1,15
Повна похибка мертвого ходу дорівнює:
?? j = 0,7 (?? j4 +?? j3/U4 +?? j2/U4 * U3 +?? j1/U4 * U3 * U2) = 1,11
Похибки кінематичного ходу для кожної пари рівні:
?? iш1 = 6,88 (8/8, 5) = 6,48
?? iш2 = 6,88 (8/8, 5) = 6,48
?? iш3 = 6,88 (8/8, 5) = 6,48
?? iш4 = 6,88 (6/9) = 4,59?? Iк1 = 6,88 (8/17) = 3,24
?? Iк2 = 6,88 (8/34) = 1,62
?? iк3 = 6,88 (8/42, 5) = 1,3
?? iк4 = 6,88 (6/45) = 0,92
Повна кінематична похибка дорівнює:
?? i = 0,7 (?? i к4 + (?? i Ш4 +?? i <...
