в) вал обробляють на двох круглошліфувальних верстатах; спочатку на першому верстаті обробляють одну сторону валу, а потім вал кантується (за допомогою ПР) і на другому верстаті обробляють іншу сторону валу. На РТК в автоматичному режимі здійснюється урізне і рядкове шліфування з подальшою зачисткою поздовжнім ходом столу, а також шліфування торців ступенів валу.
Установка деталей на верстатах проводиться в центрах, що приводяться в обертання за допомогою плаваючих затискних патронів або повідкових пристроїв. РТК має лінійно-паралельну компоновку. Допоміжне обладнання РТК складається з чотирьох магазинів-накопичувачів і трьох пристроїв зв'язку. p> РТК для обробки призматичних деталей
РТК мод. І5.02 (рис. 8) призначений для обробки корпусних деталей. До складу РТК входять: п'ять багатоцільових свердлильно-фрезерно-розточувальних верстатів 3 мод. ІР500МФ4; ПР 7 мод. УМ160.Ф2.81.01, оснащений УЧПУ 2; маніпулятор 4; роликовий конвеєр 5; огорожу 6; поворотний стіл 7; кран-штабелер; склад-накопичувач. Заготовки, встановлені на пристосуваннях-супутниках, з складу-накопичувача передаються (краном-штабелером) на поворотний стіл, який доставляє їх у зону, що обслуговується ПР. Після закінчення механічної обробки деталі розміщуються на роликовому конвеєрі 5, звідки маніпулятори 4 передаються на мийку.
В
Рис. 8. РТК для обробки призматичних деталей
Список літератури
1. Роботизовані технологічні комплекси/Г.І. Костюк, О.О. Баранов, І.Г. Левченко, В.А. Фадєєв - Учеб. Посібник. - Харків. Нац. аерокосмічний університет В«ХАІВ», 2003. - 214 с. p> 2. Н.П. Меткіна, М.С. Лапін, С.А. Клейменов, В.М. Крітській. Гнучкі виробничі системи. - М.: Видавництво стандартів, 1989. - 309 с. p> 3. Гнучкі виробничі комплекси/під. ред. П.М. Белянина. - М.: Машинобудування, 1984. - 384 с. p> 4. Гнучке автоматичне виробництво/під. ред. С.А. Майорова. - М.: Машинобудування, 1985. - 456 с. p> 5. Іванов А.А. ДПС у приладобудуванні. - М.: Машинобудування, 1988. - 282 с. p> 6. Управління работотехніческімі системами і гнучкими автоматизованими виробництвами/під. ред. Н.М. Макарова, - М.: Радіо і зв'язок, 1981, ч. 3 - 156 с. p> 7. Широков А.Г. Склади у ДПС. - М.: Машинобудування, 1988. - 216 с. br/>
