на циклограмі стрілкою вказує напрям впливу.
Можливі чотири випадки:
В
Малюнок 3 - Варіанти впливу датчиків на виконавчі елементи. (3.1 - Випадок, коли поява сигналу датчика а призводить до появи сигналу з виконавчого пристрою В
3.2 - Зникнення сигналу з датчика а призводить до припинення роботи з виконавчого органу В;
3.3 - Зникнення сигналу з датчика а приводить до початку роботи виконавчого органу В;
3.4 - Поява сигналу з датчика а призводить до припинення роботи виконавчого органу В).
Всі часовий простір роботи комплексу розбивається на такти. Під тактом мається на увазі період, на протязі яких у схемі не змінюється стан ні одного з сигналів. На основі вищесказаного будується циклограма, яка наведена на аркуші 2 додатка А.
7. Перевірка складання РКС
7.1 Перевірка за циклограмі
Дана перевірка включає в себе ще три перевірки. При першій аналізуються, існують Чи записані раніше умови спрацьовування на протязі всього включає періоду.
В
Перевірку проведемо по функції, складеної для головного приводу.
У перебігу всього циклу роботи комплексу умова включення не змінилося, тобто дана формула задовольняє першій перевірці.
При другій перевірці аналізується, чи існують записані раніше умови неспрацьовування на протязі всього включає періоду. Для функції головного привода таких ситуацій, коли умова неспрацьовування б не виконувалося, немає. Отже, дана функція задовольняє і другій умові. p> Третя перевірка полягає в тому, щоб після відключення виконавчого елемента виключити можливість створення умов для його повторного (неправильного) включення. Т.к. функція головного приводу являє собою добуток всіх сигналів і задовольняє двом попереднім перевіркам, тобто ніяких додаткових елементів не вводиться, то функція А однозначно визначає умови спрацьовування і неспрацьовування і виключає випадок неправильного включення (тобто функція А дорівнює 1 тільки при одній комбінації датчиків), то функція А задовольняє і третьої перевірці. Отже функція А складена правильно. br/>
7.2 Перевірка по таблиці станів
Перевірку проводимо для приводу переміщення робота К.
Таблиця 2 - Стани функції К.
К
h
d
a
e
c
0
1
*
*
*
*
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
Схожі реферати:
Реферат на тему: Калібрування п'єзорезистивного датчика абсолютного тиску KPY - 43A № 03 ...Реферат на тему: Розробка попереднього підсилювача сигналу датчика Реферат на тему: Розробка та виготовлення комплексу посилення і оцифровки сигналу на основі ...Реферат на тему: Принцип роботи електричних термометрів і створення вимірювального перетворю ...Реферат на тему: Дослідження системи управління цифрового виконавчого пристрою фірми Metso
|
 Український реферат переглянуто разів: |  Коментарів до українського реферату: 0 |
|
|