1700 [5, с19]. Кожен контролер YS1700 може одночасно виконувати обчислення для двох видів ПІД - регулювання та генерувати відповідні вихідні сигнали (4-20) мА. p align="justify"> перетворювач роду енергії:
-7 Перетворювач струм/тиск Yokogawa PK200 [5, с. 41] з вхідним сигналом 4-20 мА і вихідним уніфікованим пневматичним сигналом. p align="justify"> виконуючий пристрій:
-8 Регулюючий клапан КМР [6] для роботи при тиску до 1 МПа з умовним діаметром Dy = 150 мм. p align="justify"> Загальна похибка приладів дорівнює сумі всіх похибок кожного приладу:
В
де ? про - загальна похибка приладів;
? п - похибка первинного приладу;
? р - похибка реєстратора;
? до - похибка контролера;
? пз - погрішність позіционера.
Знайдемо похибка відносну за завданням:
,
В
де - максимальне значення шкали приладу.
Зробимо перевірку, загальна похибка приладу повинна бути менше похибки за завданням:
? про < ? топл.
, 6 <0,8%
? про < ? П.В.
, 5% <0,65%.
Умова виконується, значить прилади обрані вірно.
Індикація і реєстрація температури барабана
Похибка засобів автоматизації не повинна перевищувати:
Шкала приладу = 500 * 3/2 = 750 0С (Виберемо шкалу 750 0C)
Допустима похибка = 6 * 100/750 = 0,8%
первинний перетворювач:
-1 Для вимірювання температури барабана використовуємо мікропроцесорний термоперетворювач Метран 2700-ТХА. Діапазон вимірюваних температур від -40 до 1000 0С, абсолютне значення межі основної зведеної похибки 0,25%, з уніфікованим вихідним сигналом (4-20) мА, зі ступенем захисту від впливу пилу і води IP65 за ГОСТ 14254 [3, с. 7]. p align="justify"> вторинний прилад:
-2 Вибираємо багатоканальний реєстратор Метран-900, призначений для збору, обробки та реєстрації інформації, що надходять від датчиків з вихідним уніфікованим струмовим сигналом 4-20 мА [2, с.92]. Допустима похибка приладу 0,1%. p align="justify"> Загальна похибка приладів дорівнює сумі всіх похибок кожного приладу:
В
де ? про - загальна по...