елі маніпуляторів і устаткування, задавати їх кінематику. Продукт надає кошти побудови тривимірної планування осередки. При розташуванні елементів комірки можна користуватися можливостями пакета з перевірки досяжності. При моделюванні роботи динамічно здійснюється перевірка зіткнень для запобігання пошкодження елементів устаткування, оснащення, деталей.Human Performance допомагає поліпшити ергономіку конструкції виробу, технологічних процесів і операцій технічного обслуговування. У його основі - біомеханічно точні цифрові манекени, які можна поміщати у віртуальне середовище і аналізувати їх поведінку. Використання технології цифрового манекена дозволяє відтворити ситуацію і перевірити оглядовість, зони доступності предметів, зручність їх розташування, оцінити ймовірність травмування, виявити фактори, що викликають втому, а також отримати іншу важливу інформацію про ергономікe процесу виробництва і самого виробу. p align="justify"> За допомогою спеціальних інструментів для моделювання рухів людини та аналізу їх ергономіки цифровий манекен визначає, коли він піддається ризику отримання травми на основі аналізу пози, м'язового зусилля, ваги, що піднімається, тривалості і частоти виконання роботи. Крім того, цифровий манекен розраховує оптимальну тривалість виконання робіт користувачем на основі системи нормування праці MTM-1. p align="justify"> Цифровий манекен дозволяє враховувати вимоги техобслуговування при проектуванні вироби і прораховувати найбільш ефективні процеси ремонту. Набір засобів віртуальної реальності фіксує рухи техніків, що виконують обслуговування вироби, і може служити середовищем для їх навчання. p align="justify">
2. Програмна частина .1 Структура програмного продукту
розробляється програмний продукт складається з одного вікна, в якому виробляється введення даних і виведення результату.
Умовно програмний продукт можна розділити на 3 модулі:
модуль введення даних;
модуль розрахунку;
модуль виведення результату.
2.2 Керівництво програміста
Програмне забезпечення має віконний інтерфейс і працює під управлінням операційної системи Windows XP.
Програмне забезпечення призначене для розрахунку положень ланок маніпулятора для захоплення об'єкта з урахуванням положення перешкод. Введення даних в програму здійснюється черга поля введення даних. p align="justify"> Особливих вимог до продуктивності комп'ютера немає.
Вхідні дані:
кількість ланок маніпулятора
координати (х і у) об'єкта для захоплення
обмеження на положення ланок маніпулятора
крок повороту ланки маніпулятора
Хід виконання роботи пр...
