Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Програма, що обчислює всі конфігурації маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт

Реферат Програма, що обчислює всі конфігурації маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт





stify"> Обмін даними з поширеними САПР

Бібліотеки роботів, інструменту, обладнання

Моделювання елементів зі складною кінематикою, в тому числі людини

Модуль OLP (програмування off-line)

Завантаження оптимізованих програм у контролери маніпуляторів

Завантаження програм з контролера для оптимізації в пакетеSpot - точкове зварювання - забезпечує проектування всього процесу точкового зварювання, враховуючи такі критичні фактори як обмеження в робочій зоні маніпуляторів, геометричні обмеження і часи циклу зварювання. У модулі присутні такі інструменти, як підбір зварювальних кліщів, автоматичне розміщення роботів, оптимізатори часу руху по траєкторії, управління зварними точками. Створений процес точно відображає поведінку реальної комірки і маніпуляторів. eM-Spot може використовуватися для ефективного off-line програмування роботів, зменшуючи час пусконалагоджування та оптимізуючи підготовку виробництва нового продукту або його модифікації без зупинки поточного проізводства.Arc призначений для розробки, моделювання, аналізу та off-line програмування технологічного процесу дугового зварювання. Симуляція створюється шляхом завдання зварних швів, руху робота, його підвісу, позіционера та іншого зварювального обладнання. Зварні шви визначаються на основі геометрії деталі і необхідних технологічних параметрів. Здійснюється перевірка використовуваної пальника на досяжність ділянок шва і зіткнень. p align="justify"> Присутній інструмент для завдання динамічної орієнтації пальники, позіционера, робота і підвісу з метою досягнення найкращих умов зварювання. Завершені верифіковані програми можуть бути завантажені в контролер або перенесені на інший наявне на заводі оборудованіе.Robcad є додатком, в якому інтегровані графічне ядро ​​і набір спеціалізованих додатків для широкого спектру технологічних процессов.предназначен для розробки, симуляції, оптимізації, аналізу та off-line програмування роботизованих та автоматизованих технологічних процесів. Графічне ядро ​​продукту включає ключові елементи, необхідні для моделювання. На додаток до можливостей 3D-візуалізації, ядро ​​вводить в модель осередку вимір часу, в якому протікає технологічний процес. p align="justify"> Вихідні дані для моделювання (геометрія вироби, оснащення, обладнання) забезпечуються САПР. Для цього продукт має можливість імпорту даних з основних промислових САПР, в тому числі Catia, NX, Pro/Engineer, а також трансляції даних з нейтральних форматів, таких як IGES, DXF, VDAFS, SET, SLT, STEP, JT. має відкриту архітектуру і API, надаючи користувачеві можливість розробки додаткових додатків. Програмний інтерфейс забезпечує доступ до функцій і алгоритмам ядра, включаючи геометрію, кінематику, планування траєкторій руху та графіком. p align="justify"> На додаток до вже наявної бібліотеці промислових роботів, Robcad дозволяє створювати додаткові мод...


Назад | сторінка 4 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Порівняльний дослідження технологічних можливостей двох сучасних промислови ...
  • Реферат на тему: Чисельне моделювання процесу передачі зварювання вибухом
  • Реферат на тему: Гідродинамічне моделювання як інструмент аналізу та оптимізації системи роз ...
  • Реферат на тему: Використання методів лінійного програмування та економічного моделювання в ...
  • Реферат на тему: Програмування роботів робототехнічних комплексів (РТК) механообработки