> 1 .
,
В В
.
Вибираємо з довідника [3, с. 122, розд. 23, табл. 23.271] анодний реактор типу РТСТ-41-1, 01УЗ з наступними параметрами:
- номінальна індуктивність фази;
- активний опір обмоток;
- номінальна лінійна напруга мережі живлення;
- номінальна сила фазового струму.
3. Вибір згладжує дроселя. p align="justify"> Вибір згладжує дроселя, включеного послідовно з якорем двигуна, вироблятися для забезпечення безперервності струму двигуна на всьому діапазоні зміни ЕРС перетворювача, а також обмеження пульсацій струму, які погіршують комутацію в двигуні і збільшують його нагрів.
Визначаємо необхідну постійну часу електричного кола:
,
де - постійний коефіцієнт схеми випрямляча, - для трифазної схеми [5, с. 47];
- максимальне значення граничного струму:
,
де - абсолютне значення граничного струму:
,
де - базове значення струму:
,
де - максимальне значення анодного напруги:
.
п - активний опір якірного ланцюга в граничному режимі:
,.
- активний опір силового перетворювача, що враховує падіння напруга на вентилях і проводах:
В
де D U = 2В - пряме падіння напруги на вентилі,
n - число послідовно включених вентилів, які проводять струм в один і той же момент часу.
.
Тоді необхідна постійна часу електричного кола буде дорівнює:
.
Визначаємо необхідну індуктивність згладжує дроселя:
,
,
- індуктивність якоря двигуна, визначається за формулою Уманського-Лінвіля,
де - коефіцієнт пропорційності, - для машин з компенсаційною обмоткою;
- число пар полюсів,;
- номінальна частота обертання,.
.
Необхідна індуктивність згладжує дроселя:
.
4. Визначення розрахункових параметрів силового ланцюга. p align="justify"> Розрахункова індуктивність ланцюга випрямленого струму:
.
Розрахунковий опір ланцюга випрямленого струму:
В
де R п - опір перекриття вентилів:
.
де m - пульсность схеми, m = 6 .
R яц = 2 Г— 0,0885 + 0,61 + 0,022 + 0,303 = 1,112 Ом.
Тоді електромагнітна постійна часу:
.
3. Проектування системи управління електроприводом
3.1 Порівняння можливих варіантів і вибір способу (закону) управління і структури СУЕД
Реверсування двигуна починається зі зміни знака напруги завдання швидкості, яке викликає зменшення напруги u...
