кості. У першій зоні має здійснюватися регулювання швидкості до номінального значення при сталості моменту. У другій зоні швидкість повинна регулюватися від номінальної до максимальної з ослабленням потоку збудження, тобто має підтримуватися постійність потужності. Таким чином, необхідно побудувати систему управління, яка містить два канали управління: перший - по ланцюгу якоря, другий - по ланцюгу збудження двигуна. На першій ділянці система повинна забезпечити Ф = Фн = const . На другій ділянці e = e н = const , тобто система повинна забезпечити підтримку заданого номінального значення ЕРС при зміні швидкості і потоку збудження.
У замкнутій системі регулювання швидкості перехід від режиму регулювання напруги до режиму регулювання потоком збудження забезпечується за рахунок того, що на швидкостях вище основної за допомогою регулятора ЕРС, що впливає на ланцюг порушення, підтримується рівність ЕРС двигуна номінального значення. Оскільки ЕРС двигуна є e д = c д Г— Ф Г— w в умовах, коли e д = Е д < i> = const , а значення w задається вхідним сигналом, потік порушення буде змінюватися пропорційно швидкості двигуна.
2. Вибір системи електроприводу
2.1 Визначення параметрів головних ланцюгів
. Вибір тиристорів. p align="justify"> Вибір тиристорів здійснюється за середнім значенням струму, що протікає через вентиль.
Розрахуємо середнє і діюче значення струму, що протікає через прилад, для режиму роботи з максимальним завантаженням по струму:
;
.
Для номінального режиму роботи, а умови охолодження відповідають номінальним, якщо при природному охолодженні максимальна температура повітря.
Вибираємо тип приладу і охолоджувач за умовою:
(2.1)
де К зрi - коефіцієнт запасу по струму в робочому режимі (1,25 ... 1,65) ,
К зо - коефіцієнт запасу, що враховує відхилення режиму роботи та умов охолодження від номінальних (0,8 ... 1,2) ,
I TAV.m - максимально допустимий середній струм через тиристор при заданих умовах охолодження, А.
Приймаються К зо = 0,9 . Прийнявши К зрi = 1,25 , за умовою (2.1) отримуємо:
.
З довідника [4, с. 179] з силових напівпровідникових приладів попередньо вибираємо тиристор Т 132-40 з типовим охолоджувачем О231-80 , з параметрами I TAV.m = 19 А при природному охолодженні і Т а = 40 В° С .
2. Вибір анодних реакторів. p align="justify"> Індуктивність анодного реактора визначимо по напрузі короткого замикання рівному (0,05-0,06) U
