у і зміни знака завдання струму uзт є сигналом початку перемикання комплектів тиристорів. Кут відкривання a1 збільшується, ЕРС зменшується, зменшується струм якоря до нуля. Закривання тиристорів фіксується датчиком провідності вентилів (ДПВ). При отриманні сигналів з ДПВ логічне перемикаючий пристрій (ЛПУ) забороняє подачу імпульсів на тиристори обох комплектів, тобто розмикає ключ Кл1 і одночасно починає відраховувати тимчасову паузу. Після її закінчення ЛПУ формує дозвіл на подачу відкривають імпульсів на тиристори комплекту КВ2 (замиканням Кл2), одночасно і на перемикання перемикача характеристик (ПХ). Перемикання ПХ призводить до зміни полярності напруги uу на вході СІФУ. З цього моменту на комплект КВ 2 починають подаватися відкривають імпульси, що забезпечують роботу комплекту у інверторному режимі. Так як ЕРС якоря більше прикладається ЕРС, то струм якоря протікає у зворотному напрямку, двигун переходить у генераторний режим, здійснюючи рекуперативне гальмування з віддачею енергії в мережу. p> Для регулювання у верхній частині діапазону при значенні швидкості вище основної необхідно впливати на потік. Тому потрібно регулювати напругу на обмотці збудження двигуна. Так як напруга живлення обмотки 220В, то вибираємо однофазний нереверсивний напівкерованих перетворювач. p> Виберемо функціональну схему системи. У відповідності з технічним завданням необхідно забезпечити двозонное регулювання по ланцюгу збудження в межах, що вимагає побудова системи з двозонним регулюванням швидкості. У першій зоні має здійснюватися регулювання швидкості до номінального значення при сталості моменту. У другій зоні швидкість повинна регулюватися від номінальної до максимальної з ослабленням потоку збудження, тобто має підтримуватися постійність потужності. Таким чином, необхідно побудувати систему управління, яка містить два канали управління: перший - по ланцюгу якоря, другий по ланцюгу збудження двигуна. На першій ділянці система повинна забезпечити Ф = Фн = const . На другій ділянці e = e н == const , тобто система повинна забезпечити підтримку заданого номінального значення ЕРС при зміні швидкості і потоку збудження.
У замкнутій системі регулювання швидкості перехід від режиму регулювання напруги до режиму регулювання потоком збудження забезпечується за рахунок того, що на швидкостях вище основної за допомогою спеціального регулятора, що впливає на ланцюг порушення, підтримується рівність ЕРС двигуна номінального значення. Оскільки ЕРС двигуна є e д = c д Г— Ф Г— w в умовах, коли e д = Е д < i> = const , а значення w задається вхідним сигналом, потік порушення буде змінюватися пропорційно швидкості двигуна.
В системі двухзонного регулювання (малюнок 3.1) двигун М живиться від тиристорного перетворювача (ТП), а його обмотка збудження - від тиристорного збудника (Т...
