браної точки p, прийнятої за полюс плану швидкостей відкладаємо відрізок ра 1 , зображає швидкість точки А кривошипа :
V A1 = V О2 < span align = "justify"> (= 0) + V А1 О2
V A1 = V A1O2 < span align = "justify"> =? * O 2 A; 1 =? v * Про 2 А 1; pa < span align = "justify"> 1 ? Про 2 А 1
(рад/с)
VA1 =? * O2A = 5,23 * 0,094 = 0,49 м/с
Швидкість точки A3 лаштунки збігається з точкою A2 каменю, визначимо за рівнянням:
VA1 = VA3 + VА1А3
або РА1 = РА3 + А1А3,
де РА3 ^ О3А, а3а2Гє ГЄО3А
Швидкість точки В 3 лаштунки визначаємо на підставі теореми про подібність :
Pb 3 = pa 3 < span align = "justify"> * Про 3 В/О 3 А = 23,5 * 650/145, 9 = 104,7 мм
Щоб визначити швидкість повзуна, скористаємося умовою, що V B5 ? xx , і векторним рівнянням :
V B3 = V B5 < span align = "justify"> + V B3 B5 або pb 3 = pb 5 + b 5 b 3 ,
Де pb 5 ? xx і pb 3 ^