n align="justify"> Про 3 В, а b 5 b 3? xx
Плани швидкостей для всіх інших положень будуються аналогічно.
Побудова плану прискорень.
Побудова плану прискорень також виконуємо для 1 становища. Так як кривошип обертається з постійною кутовою швидкістю, точка А 1 кривошипа буде мати тільки нормальне прискорення. Тому від довільної точки p полюса плану прискорень за напрямом А 1 span> к Про 2 відкладаємо відрізок p а 1 , що представляє собою прискорення точки А 1 кривошипа.
Плани прискорень будуємо в масштабі ? а = 0, 05 (м/с 2 )/мм.
Рух точки А 2 каменю розглядаємо як складне : разом з кулісою і щодо її.
а A1 n = а < span align = "justify"> n A3O3 + а ? span> A3O3 + а k A1A3 + а A1A3
або ? а 1 = ? n 1 + n 1 a 3 + ka 1 + a 3 k.
Відрізки ка 1 , зображає в масштабі ? span> а прискорення Коріоліса, і ?