них пар
п/пКінематіческая параНаіменованіе париКлассКол-во ступенів свободи10 - 1ВращательнаяV121 - 2ВращательнаяV132 - 3 ПоступательнаяV143 - 0ВращательнаяV153 - 4ВращательнаяV164 - 5ПоступательнаяV175 - 0ПоступательнаяV1
Таблиця 2. Класифікація груп ланок
п/пСхема группиКласс группиПорядок группиWотн1 * I-12II203II204II205II206II207II20 Примітка: 1 * - провідне ланка.
1.2.2 Структурна формула механізму
На підставі таблиць 1 і 2 структурна формула механізму виглядає так:
I (0 - 1)? II (2 - 3)? II (4 - 5)
1.3 Синтез механізму (визначення довжин ланок)
Одна з задач проектування механізмів полягає в такому підборі розмірів ланок (точніше - відстаней між осями шарнірів), при якому за весь час роботи механізму задовольнялися б деякі наперед поставлені вимоги, а саме: щоб певні точки ланок переміщалися по заданих траєкторіях або за певним законом.
За заданою конструктивній схемі механізму складаємо кінематичну схему (рис. 1).
Вихідні дані:
Відстань між стійками Про 2 Про 3 = 0,33 м;
Хід повзуна H = 0,37 м;
Коефіцієнт зміни швидкості ходу K = 1,45.
Кут кочення куліси (? ) визначаємо за заданим значенням (К) згідно з формулою:
В
Графічне рішення наведено на рис. 1
З прямокутного трикутника ? O 3 NB обчислюємо довжину ланки O 3 B:
В
Ланка O2A визначаємо з? O2AO3:
В
В
Рис. 1. Кінематична схема механізму
1.4 Кінематичний аналіз механізму
.4.1 Графічний метод (опис побудови ПС та ПУ )
Побудова плану швидкостей.
Плани швидкостей і прискорень будуємо для будь-яких 6 положень механізму, в нашому випадку це для 0,1, 2, 4, 6 і 8 положень.
Для прикладу побудови плану швидкостей даного механізму розглянемо побудову для 1 становища.
Плани швидкостей будуємо в масштабі ? v = 0, 01 (м/с)/мм.
З довільно ви...
