дропідсилювачі класифікують за такими ознаками. p> За методу управління розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку і з зворотним зв'язком між керуючим елементом і веденим ланкою виконавчого механізму. p> За конструкції керуючого елемента гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з дросселирующим гідророзподільника золотникового типу, з соплом і заслінкою, з струменевим трубкою, кранові, з голчастим дроселем. p> За числу каскадів посилення гідропідсилювачі підрозділяють на одно-, двох-і багатокаскадні. Багатокаскадні застосовують у тому випадку, коли потрібно отримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливість гідропідсилювача. p> За увазі сигналу керування гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічним і електричним сигналами управління. p> Важливими характеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: за потужністю k N , по витраті k Q , по швидкості k П… і по тиску k P В
:
де N вих , N вх - потужності на підпорядкованому ланці виконавчого елемента гідропідсилювача і потужність, витрачається на його управління; ОґQ, ОґП…, ОґP - зміна витрати, швидкості руху веденої ланки виконавчого елемента і тиску рідини на виході при зміні положення керуючого елемента гідропідсилювача на величину Оґx. br/>
3. Типи гідропідсилювачів
3.1 Гідропідсилювач золотникового типу
Гідропідсилювачі золотникового типу набули найбільшого поширення. Вони прості по конструкції, розвантажено від аксіальних статичних сил тиску рідини, легко керовані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значних коефіцієнтів підсилення по потужності. p> Схема слідкуючого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуном прямолінійного руху і жорсткої важільної зворотним зв'язком представлена ​​на рис.4. br/>В
Рис.4. Схем гідропідсилювача золотникового типу з зворотним зв'язком:
1 - шарнір; 2 - тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень;
5 - корпус силового циліндра; 6 - шарнір; 7 - диференційний важіль
Цей гідропідсилювач складається в основному з тих же елементів що і розглянутий вище підсилювач рульового приводу автомобіля. При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотного зв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3. Так як сили, що протидіють зсуву золотника розподільника, значно менше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір 6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, зважаючи на що рух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника 3. В результаті при зсуві золотника з нейтрального положення, рідина надійде у відповідну порожнину циліндра...
