в результаті зворотного руху його плунжера поступово прикриватися, швидкість поршня 3 буде зменшуватися до тих пір, поки золотник не спаде в положення, при якому вікна розподільника повністю перекриються і рух поршня припинитися. При зсуві золотника розподільника в протилежну сторону рух усіх елементів регулюючого пристрою відбувається в зворотному напрямку.
Насправді окремих (Східчастих) етапів руху керуючого і вихідного ланок розглянутого слідкуючого приводу не існує, а обидва рухи протікають майже одночасно, тобто є не багато ступеневу, а безперервне стеження виконавчим механізмом за переміщенням ланки управління. Після того як вихідний сигнал, переданий через зворотній зв'язок, стає рівним керуючому сигналу, харчування гідродвигуна припиняється. br/>В
Малюнок 3.2
Прикладом використання такого гідропідсилювача може служити показаний па рис. 3.2., А механізм управління для відхилення люльки у великих регульованих роторно-поршневих насосах. Гідропідсилювач харчується по лінії 4 від допоміжного насоса, вбудованого в корпус основного насоса. Відхилення та утримування люльки 1 в відхиленому положенні виробляється поршнями гідроциліндрів і . При відхиленні зовнішнього важеля 8 управління золотник 7 зміщується із середнього положення на хід Х і відкриває доступ рідини з лінії 4 в один з гідроциліндрів, а інший в той же час з'єднує з областю зливу 5. Так як люлька 1 пов'язана з золотником 7 і важелем 8 управління двуплечим важелем 9 зворотного зв'язку, наповнення циліндра буде відбуватися тільки за умови, що швидкість зсуву золотника, що викликається поворотом важеля 8, більше швидкості переміщення, що викликається відхиленням люльки 1. Якщо важіль зупинений при відхиленні, то люлька продовжує рухатися, поки не поверне золотник у середнє положення і зупиниться при куті відхилення, пропорційно. При зупинці насоса і припинення подачі живлення з лінії 4 центруюча пружина 6 призводить золотник у середнє положення (рис. 3. 2, б). При цьому золотник з'єднує порожнини обох циліндрів з областю зливу 5 через щілини і пружини 3 нульустановітеля встановлюють люльку також у положення, готуючи насос до наступного пуску.
Управління зміщенням золотника і його зворотній зв'язок з люлькою можуть бути електричними. У цьому випадку робота насоса може регулюватися дистанційно і автоматично, наприклад, по командах ЕОМ. Гідроприводи, в яких вхідним впливом є електричний сигнал, перетворений в переміщення гідророзподільника називають електрогідравлічними. У них вихідна ланка відстежує зміну електричного сигналу, що надходить на ланка управління. Розглянемо найпростіші системи для перетворення електричного сигналу в гідравлічний. br/>
2. Класифікація гідропідсилювачів
Застосовувані в автоматизованих гидроприводах гі...
