5, що викличе переміщення поршня 4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьому вихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2. p> Після того як рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4 повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результаті зворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини, надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня буде зменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в становище, в якому вікна повністю перекриються, при цьому швидкість стане рівною нулю. p> При переміщенні плунжера золотника в протилежний бік рух усіх елементів регулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку. p> У дійсності окремих етапів руху "входу" і "Виходу" розглянутого слідкуючого приводу з жорсткою зворотним зв'язком не існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто має місце не ступеневу, а безперервне "стеження" виконавчим механізмом за переміщенням "входу".
3.2 Гідропідсилювач з соплом і заслінкою
. p> Рис.5. Схема гідропідсилювача типу сопло-заслінка
Гідропідсилювач типу сопло-заслінка показаний схематично на рис. 5. складається з сопел 1 і 4, які разом з рухомою заслінкою 2 утворюють два регульованих щілинних дроселя, і нерегульованих дроселів 5 і 12, встановлених на шляху підведення рідини з точки 6 , куди вона подається від насоса. Робота такий дросельної системи, що є першим каскадом гідропідсилювача. Виконавчим механізмом гідропідсилювача служить гідроциліндр 9. p> Перший каскад управляє зміщенням золотника 8, який є другим каскадом гідропідсилювача і безпосередньо управляє гідроциліндром. p> Вся система потрібна для того, щоб на вході міг бути використаний малопотужний електричний командний сигнал від задає електронної апаратури. Цей сигнал подається на подається обмотки мініатюрного електромеханічного перетворювача 3 (поворотного електродвигуна) у вигляді різниці напруг і в результаті чого відбувається відхилення заслінки 2 , до її відхилення обидві дросселирующие гілки А і Б мали однакові опору і пропускали однакові витрати і. Після відхилення опір сопла, до якого наблизилася заслінка, збільшується і витрата через нього зменшується. Витрата у іншої гілки зростає. При цьому виникає нерівність тисків і у вузлових точках гілок. Ця різниця тисків викликає зміщення золотника 8 центрована пружинами 7 в 11, що зрештою приводить в дію гідроциліндр. p> Якщо в такій системі па виході виконавчого механізму, передбачений датчик зворотного зв'язку 10, сигналізує про виконання поготів команди напругою, який послаблює сигнал на вході, то вона представлят...
