момент, який визначається (2.10), також є функцією швидкості.
Якісними і кількісними характеристиками електромеханічного зв'язку, широко використовуваними в теорії електроприводу, є електромеханічні та механічні характеристики. Електромеханічними характеристиками називаються характеристики ii = f (пЃ·) або пЃ· = f (ii), відповідні статичним або конкретним динамічним режимам роботи електроприводу. Аналогічні характеристики М = f (пЃ·) і пЃ· = f (М), зв'язують в цих режимах електромагнітний момент і швидкість електропривода, називаються механічними характеристиками.
Рівняння електричної рівноваги (2.12) виражають математичну зв'язок між функціями ii (t) і пЃ· (t) в динамічних процесах електромеханічного перетворення енергії. Отже, ці рівняння являють собою узагальнене математичний опис електромеханічних характеристик двигуна у всіх режимах роботи. Тому надалі вони називаються рівняннями електромеханічної характеристики двигуна.
Система рівнянь, складена з рівнянь електромеханічної характеристики (2.12) і електромагнітного моменту (2.10), встановлює математичну зв'язок між функціями M (t) і пЃ· (t) у всіх режимах роботи, тобто є узагальненим математичним описом механічних характеристик двигуна. Надалі ці рівняння називаються рівняннями механічної характеристики.
Таким чином, рівняння (2.12) разом з (2.10) утворюють систему рівнянь механічної характеристики двигуна:
В
Всі безліч електромеханічних і механічних характеристик, визначаються (2.12) і (2.14), залежно від режимів роботи електроприводу розділяється на динамічні та статичні характеристики. Всім динамічним процесам відповідають динамічні електромеханічні ii = f (пЃ·) і механічні М = f (пЃ·) характеристики, а статичним - статичні. Рівняння статичних характеристик виходять із загальних рівнянь динаміки (2.12) і (2.14) шляхом підстановки в них умов, відповідних статичним режимам роботи.
Електромеханічна зв'язок об'єднує механічну частину електроприводу та електромеханічний перетворювач в єдину електромеханічну систему. Дійсно, завдяки наявності цієї зв'язку електромагнітний момент двигуна реагує на процеси, що протікають в механічної частини, і в свою чергу впливає на ці процеси. Як наслідок, електромеханічна зв'язок визначає важливі фізичні властивості розімкнутих і замкнутих електромеханічних систем, і її характеристики в теорії електроприводу є ефективним інструментом для вивчення цих властивостей. Створення електроприводів, що володіють необхідними якостями, як нижче буде показано, практично реалізується шляхом формування необхідних статичних і динамічних механічних характеристик електроприводу.
4. Лінійні перетворення рівнянь механічної характеристики узагальненої машини
При вирішенні багатьох завдань значне спрощення математичного опису процесів електромеханічного перетворення енергії досягається шляхом лінійних перетворень вихідної системи рівнянь, при ць...
