деяких факторів. До числа таких факторів можна, наприклад, віднести відмови тих чи інших датчиків, призводять до створення аварійної ситуації, наявність юза при гальмуванні автомобіля, непередбачені зміни напруги живлення системи.
Для того щоб мікропроцесорна система оперативно реагувала на зазначені відхилення від нормальної роботи, в ній використовується система переривань, реалізована за допомогою контролера переривань. До кожного входу чи до частини входів контролера переривань підводяться сигнали від зовнішніх пристроїв. При появі на якомусь із входів контролера сигналу з рівнем, відповідним станом В«логічної 1В», він посилає по лінії запиту в ЦПУ запит на переривання його роботи за основною програмою. У Залежно від того, на якій з входів контролера надходить сигнал з рівнем, відповідним В«логічної 1В», контролер готує інформацію ЦПУ про те, на яку з підпрограм йому слід перейти. Якщо сигнали з рівнем, відповідним В«логічної 1В», будуть подані одночасно на кілька входів контролера, то він готує для ЦПУ інформацію про перехід на підпрограму, передбачену сигналом зовнішнього пристрою з найстаршим пріоритетом.
При надходженні запиту від контролера на переривання ЦПУ спочатку закінчує виконання поточної команди, а потім видає на керуючу шину сигнал дозволу переривання, тобто готовність переходу від основної програми до підпрограми. Після цього контролер інформує ЦПУ, на яку з підпрограм йому слід перейти. По закінченні виконання цієї підпрограми ЦПУ або за сигналом контролера переривання переходить на нову підпрограму, запит на яку надійшов до контролера від наступного за старшинством пріоритету зовнішнього пристрою, або за відсутності таких запитів повертається до виконання основної програми.
Виконання ЦПУ підпрограм в порядку, визначеному старшинством пріоритету зовнішніх пристроїв, забезпечує першочергову реалізацію в системі управління перемиканням передач таких управляючих впливів, які є найбільш важливими для автомобіля. У Зокрема, старшим пріоритетом, як правило, володіють зовнішні пристрої, сигналізують про неполадки в системі управління, що можуть створити для автомобіля аварійну ситуацію.
Мікросхема контролера переривань КР580ВН59 має вісім входів для підключення до зовнішніх пристроїв. До одного або декільком з цих входів можуть бути підключені виходи таймера. Якщо при цьому до входів таймера підвести сигнали від датчиків швидкості і частоти обертання, то таке схемне рішення дозволить виключити зі складу системи управління частотно-аналогові і аналого-цифрові перетворювачі, оскільки виконувані ними завдання можуть бути вирішені спільною дією таймера і ЦПУ.
Таймер може бути також використаний для створення програм мікропроцесорних систем управління, стійких до збоїв під впливом зовнішніх перешкод. У цьому випадку таймер використовується для періодичного контролю стану елементів мікропроцесорних систем управління, яке залежить від того, чи правильно функціонує система або в ній маю...
