> Власна матриця спостерігача:
ch =
Якщо подивитися матрицю то побачимо, що вона дуже мала, тобто за три такти процес повністю встановлюється.
Ach3 ​​=
Вектор стану замкнутої системи з регулятором і спостерігачем:
де:
- змінні стану об'єкта.
- змінні стану спостерігача.
В
Матриця замкнутої системи з регулятором стану і спостерігачем:
A0 ==
В
Розрахунок і побудова графіків сигналів у цифровій системі з спостерігачем і регулятором стану
Вектор початкових умов:
В В В
1 (0) = 0
x2 (0) = 0
x3 (0) = 0
Рішення рівнянь стану
k x1 (k) x1 (k) x2 (k) x2 (k) x3 (k) x3 (k) u (k)
| Umax | = 8.3E +02
В
В
В В
модель управління схема об'єкт
В
