і прикінцеві контакти РЦ при цьому розкриваються, і схема переходить на роботу в режимі налагодження з керуванням від кнопок. p align="justify"> В автоматичних верстатних лініях застосовують численні електричні блокування. Вони, наприклад, роблять можливим підведення силових головок лише в тому випадку, коли оброблювана деталь зафіксована і затиснута; пуск транспортера лише після завершення процесу обробки і т.д. Для здійснення блокувань використовують шляхові перемикачі та реле тиску. Останні спрацьовують, коли головки з гідроприводом доходять до упору. У випадку аварійного зменшення тиску в гідросистемі затиску деталі все головки автоматично відводяться назад. p align="justify"> Крім блокування робочого циклу використовують налагоджувальні блокування, які виключають або обмежують шкідливі наслідки неправильних дій оператора. Для налагоджувального управління кожним верстатом лінії зазвичай застосовують кнопкові станції, розташовані на цьому верстаті. Управління всією лінією виноситься на центральний пульт, який забезпечений світловою сигналізацією, який вказує справність дії окремих механізмів лінії. Коли силова головка починає переміщатися вперед, включається сигнальна Лампа, відповідна їй. Якщо голівка не повернулася чому-у вихідне положення, палаюча лампа вказує, яка з головок вимагає налагодження. p align="justify"> При аварійній зупинці механізми лінії виявляються в проміжних положеннях. Для пуску лінії після аварійної зупинки необхідно рухливі вузли окремих верстатів повернути в вихідні положення. Це можна здійснити за допомогою кнопок налагоджувального режиму. p align="justify"> Враховуючи значну складність схем електричного управління автоматичними лініями верстатів, їх забезпечують численними сигнальними пристроями, що вказують місце аварії. Внаслідок коливань напруги живлення, відмінність між горінням сигнальної лампи повним і неповним напруженням іноді недостатньо чітко. Тому зручно використовувати миготіння сигнальних ламп. У даному випадку;
неповний сяють лампи означає цілість її нитки;
повний сяють _-нормальний стан контрольованого об'єкта;
миготіння - аварійний стан.
Схема сигналізації виконаних рухів показана на малюнку 2.1. Після команди на перший рух замикається контакт 1К і лампа 1ЛС загоряється вполнакала. Коли цей рух закінчиться, замикається контакт 2К. реле, що включає наступний рух. Тоді лампа 1ЛС загоряється повним напруженням, а лампа 2ЛС горить у полнакала і т. д. Кнопкою КУ можна перевірити справність сигнальних ламп. Після зупину лінії яскраво гарячі лампи вкажуть закінчені руху, а палаючі вполнакала - незакінчені. У даній схемі реле 1К, 2К і т. д. залишаються включеними до кінця циклу. <В
Малюнок 2.1 - Контроль виконаних переміщень
АНАЛІЗ ВИХІДНОЇ РКС І ПОДІЛ ЇЇ НА ФУНКЦІОНАЛЬНІ ВУЗЛИ
Зробимо угруповання ...