ехідного процесу нелінійної системи
Висновок: З фазового портрету видно, що має місце стійкий фокус, відповідний затухаючим коливань в системі регулювання. Якість управління, про який можна судити з вигляду фазового портрету є високим і не вимагає додаткової корекції. br/>
Висновок
Метою курсової роботи було дослідження та проведення аналізу лінійної і нелінійної системи автоматичного регулювання. p align="justify"> У ході виконання курсової роботи був проведений розрахунок і аналіз лінійної системи автоматичного регулювання тиску газу в ємності. Отримана лінійна система має високу якість регулювання, а й відповідний рівень складності. p align="justify"> При введенні нелінійного елемента (регулятор релейного типу) було припущено, що дана нелінійність спростить САР. Після проведення розрахунків та побудови фазового портрету нелінійної системи можна зробити висновок, що введення нелінійності призвело до спрощення системи, а якість регулювання залишилося на тому ж рівні. br/>
Список літератури
1. Теорія автоматичного управління/За ред. А.В. Нетушил. - М.: Вища школа, 1977. - 519 с: іл. p align="justify">. Основи автоматичного регулювання/За ред. В.С. Пугачова. - М.: Наука, 1974. - 720 с.: Іл. p align="justify">. Основи теорії автоматичного регулювання. Підручник для машинобудівних вузів/В.І. Крутов, Ф.М. Данилов, П.К. Кузьмін та ін: Під ред. В.І. Крутова. -2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 1984, - 368 с,: іл. p align="justify">. Самовчитель MathCad 11 Кір'янов Д.В. - СПб.: БХВм - Петербург, 2003. - 560 с.: Іл. p align="justify">. MATLAB 6.X: програмування чисельних методів Кетков Ю.Л. - СПб.: БХВм - Петербург, 2004. - 672 с.: Іл. p align="justify">. Автоматичне регулювання Іващенка М.М. - М.: Машинобудування, 1978. - 736 с.: Іл. br/>