а для розрахунку моменту сил опору, наведених до валу, на якому знаходиться кулачок, буде мати вигляд:
,,
де - кутова швидкість кулачка, 1/с;
- сила натягу нитки, Н;
- швидкість штовхача кулачкового механізму (таблиця 1), м/с.
Силу натягу нитки визначаємо графічно для кожного положення кулачкового механізму (через кожні 30 В°). Для цього будуємо графік зміни величини, враховуючи, що при 90 В° і 270 В° сила натягу нитки дорівнюватиме нулю, зміна значення відбувається за лінійним законом. Результати розрахунків сили натягу нитки і приведеного моменту сил опору заносимо в таблицю 2. br/>
Таблиця 2
№ 12345678910111213 0306090120150180210240270300330360 0,0150,0100,00500,0050,0100,0150,0100,00500,0050 , 0100,015 00,00140,001200,00120,001400,00140,001200,00120,00140
За отриманими даними будуємо діаграму наведеного моменту сил опору і розраховуємо масштабні коефіцієнти:
В В
.2 Побудова діаграм роботи сил опору і рушійних сил.
Діаграму роботи сил опору будують методом графічного інтегрування діаграми.
Діаграма роботи рушійних сил являє собою пряму лінію, що сполучає крайні точки графіка роботи мул опору. Такий спосіб побудови графіка обгрунтований тим, що при сталому русі робота рушійних сил дорівнює роботі сил опору:. p> Масштабний коефіцієнт роботи:
В
Методом графічного диференціювання графіка роботи рушійних сил будують графік приведеного моменту рушійних сил.
.3 Побудова діаграми зміни кінетичної енергії механізму
Графік зміни кінетичної енергії руху машини будують по діаграмах робіт рушійних сил і сил опору. Для чого використовують формулу:
,
тобто для кожного положення знаходять різницю відповідних ординат за графіками роботи і ці значення відкладають на графіку
.
Масштабний коефіцієнт графіка:
.4 Побудова діаграми приведеного моменту інерції
У даному курсовому проекті враховані моменти інерції кулачка, а також обертального й поступального рухів Нітеводітель. Формула для розрахунку приведеного моменту інерції:
,
де - момент інерції кулачка, кг м2;
- момент інерції Нітеводітель, кг м2;
- кутова швидкість Нітеводітель, 1/с;
- кутова швидкість кулачка, 1/с;
- маса штовхача, кг;
- швидкість штовхача, м/с.
У цій формулі постійними і заданими величинами є,,,. Змінними величинами є і, значення швидкості штовхача знесені в таблицю 1. Кутову швидкість Нітеводітель розраховують за формулою:
, 1/с.
Значення проміжних величин і приведеного моменту інерції для 13 положень заносимо в таблицю 3.
Таблиця 3
№ 12345...
