пруга управління для СІФУ повинно визначатися тільки сигналом позитивного зворотного зв'язку по ЕРС, а вихідна напруга РТ має бути рівним нулю. Нелінійне ланка призначено для поліпшення динамічних характеристик при роботі в області переривистих струмів, де регулювальна характеристика тиристорного
В
Рис 7. Тимчасові діаграми сигналів Пурс
В
Рис 8. Принципова схема регулятора струму і датчика струму. br/>
перетворювача має ділянку з малим коефіцієнтом передачі. Схемна реалізація нелінійного ланки виконана шляхом включення у зворотний зв'язок підсилювача DА4 ланцюжка, що має нелінійний опір і складається з діодів VD9-VD13 і резисторів R35, R36, R39.В області малих вхідних сигналів опір зворотного зв'язку визначається елементами: R35, VD13 (VD14), R39 і має максимальну величину. При збільшенні вхідного сигналу послідовно вступають в дію спочатку VD11 (VD12) і R36, потім VD9 (VD10). При необхідності форму характеристики можна змінювати змінними резисторами R35, R36.Функціональний перетворювач ЕРС призначений для перетворення сигналу тахогенератора, пропорційного ЕРС двигуна в сигнал, який пропорційний ЕРС двигуна, наведеної до входу системи імпульсно-фазового управління, це можливо так як характеристика тиристорного перетворювача в режимі безперервного струму нелінійно і описується характеристикою:
В
Де U do і U yo - напруга тиристорного перетворювача і напруга управління системи імпульсно-фазового управління. Для того щоб привести напруга перетворювача до входу системи імпульсно-фазового управління, необхідно здійснити зворотне перетворення:
В
Таку залежність повинна забезпечити статична характеристика ФПЕ. Практично ФПЕ має характеристику, що складається з двох ділянок, яка апроксимує арксінусную залежність. На (Мал. 10) наведена реальна характеристика ФПЕ, тут же для порівняння наведена і арксінусная характеристика. Схемна реалізація такої характеристики досягається шляхом включення підсилювача DA3 (Мал. 9), резисторів R26, R30, діодів зміщення VD7, VD8 і зміщення їх у прямому напрямку через резистори R31, R32 напругою В. Перша ділянка ФПЕ відповідає такому діапазону зміни вихідного напруги підсилювача DA3 , в якому через обидва діода VD7 і VD8 протікають струми.
В
Друга ділянка характеристики ФПЕ відповідає такому діапазону зміни вихідного напруги підсилювача DA3, при якому струм через діод VD7 не протікає, в цьому випадку напруга на аноді замкненого діода VD7 одно:
В
Отже, при досягненні вихідної напруги підсилювачем DA3велічіни 5В струм через діод VD7 не протікає, при подальшому збільшенні напруги діод так само не проводить струму. Величина вихідної напруги в 5В відповідає точці зламу характеристи...
