;
- загальний цифровий;
, 6, 8 - загальний аналоговий;
- вхід С2;
- вхід Н;
- вхід L;
- прямий вхід С;
- прямий вхід G;
- інверсний вхід C;
- інверсний вхід G;
, 19, 23, 25, 27, 29, 31, 33 - прямі цифрові входи;
, 18, 22, 24, 26, 28, 30, 32 - інверсні цифрові входи.
Параметри пристрою:
- напруга джерела живлення Ucc1 ВЈ 7 В; Ucc2 Ві -7 В;
- вхідна напруга високого рівня U1H Ві -7 У ;
- вхідна напруга низького рівня U1L ВЈ 7 В;
- напруга опорного джерела -7 В ВЈ UREF ВЈ 7 В;
- загальний -1 В ВЈ UGND ВЈ 1 В.
8. Розробка принципової схеми пристрою управління виконавчим двигуном
Технічна досконалість приводу стежить системи з двигуном постійного струму визначається підсилювачем потужності (УМ). В даний час застосовують напівпровідникові - транзисторні УМ. Транзисторні УМ працюють в режимі класу Д з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) силових транзисторів. Область застосування транзисторних УМ розширюється і вони витісняють тиристорні перетворювачі, що пов'язано з освоєнням сільноточних транзисторів з комутованим струмом до 500 А і колекторним напругою до 700 В. Схема підсилювача потужності наведена на малюнку 4 [4]. br/>В
Рис. 4. Принципова схема підсилювача потужності
Пристрій складається з генератора пилоподібного напруги, виконаного на операційних підсилювачах D1 і D2; двухпорогового компаратора D3 з доданими обмежувачем V1; двухплечевого імпульсного підсилювача потужності на транзисторах V4 і V5; чотирьох плечей мостового підсилювача: двох верхніх А1 і А3 і двох нижніх А2 і А4.
Верхнє плече А1 (А3) складається з оптронного підсилювача типу 249ЛП1Б, виконаного на діодним оптопаре V6 і транзисторах V7, V8, V10; диференціюються RC-ланцюга на конденсаторі C2 і резистори R19 з підсилювачем потужності диференціюючого сигналу на транзисторі...
