максимального моменту і швидкості обертання, яка не повинна перевищувати допустиму:
допустимий коефіцієнт перевантаження по моменту:;
допустимий коефіцієнт перевантаження по швидкості:.
В
двигун по моменту перевантажений, але в допустимих межах.
В
двигун недовантажений по швидкості.
Обмеження за перевантажень виконуються, отже, обраний двигун підходить для використання в системі з заданими характеристиками.
6. Визначення передавальної функції двигуна і її параметрів
Структурну схему колекторного двигуна постійного струму з незалежним збудженням, який ми використовуємо в системі в якості виконавчого пристрою, можна уявити [7], як показано на малюнку 2:
В
Рис. 2. Структурна схема двигуна
Тут - момент навантаження, приведений до осі двигуна;
- коефіцієнт пропорційності з протидії ЕРС;
- коефіцієнт пропорційності по моменту.
Вважаємо, що електромагнітна постійна часу двигуна багато менше, ніж електромеханічна постійна, тобто . Тоді передавальні функції двигуна будуть мати наступний вигляд:
В
передавальна функція за швидкістю, де;
В
передавальна функція по моменту.
Визначити невідомі параметри,,. Для їх знаходження розрахуємо спочатку коефіцієнти,:
.
Тоді коефіцієнт пропорційності з протидії ЕРС дорівнює:
.
Коефіцієнт пропорційності по моменту визначиться як:
.
Розрахуємо постійну часу за такою формулою:
с.
Обчислимо коефіцієнт:
.
Тепер, використовую отримані вище результати, обчислимо шукані передавальної функції двигуна.
У підсумку отримали наступні результати:
,.
7. Вибір цифроаналогового перетворювача
У проекті будемо використовувати мікросхему 8-розрядного швидкодіючого ЦАП К1108ПА2, призначену для обробки високочастотних сигналів. Ця мікросхема може бути використана в телевізійних і радіолокаційних системах, системах збору та обробки даних в реальному масштабі часу, у вимірювальній апаратурі і так далі. Конструктивно вона виконана у герметизованому металокерамічному 33-вивідному корпусі з двостороннім вертикальним розташуванням висновків. p align="justify"> Мікросхема К1108ПА2 побудована на основі ЕСЛ (емітерний-пов'язана логіка) структур і по вихідних логічним рівнями сумісна з ТТЛ (транзисторних-транзисторна логіка) і ЕСЛ ЦІС. Мікросхема здатна виконувати функцію перетворення двійкового або біполярного прямого коду в вихідна напруга. br/>В
Рис. 3. Типова схема включення ЦАП
Позначення висновків мікросхеми: - напруга джерела живлення; - напруга джерела живлення; - опорна напруга;
- вихід...
