V11; керуючого транзистора V12 і силового транзистора V13.
Нижня плече А2 (А4) складається з тих же елементів, що і верхнє, але відрізняється від верхнього місцем підключення диференціюються RC-ланцюга і протилежним типом провідності транзисторів V11-V13.
Крім двох основних джерел живлення В± 15В, УМ потребує двох додаткових джерелах напруги 5В для схем управління нижніми і верхніми плечима мосту.
Роботу схеми пояснює діаграма напруг на малюнку 5, де показані:
а) - Пікоподібне напруга Uоп, знімається з Д2, вхідна напруга Uу.м. і граничне напруження В± Uпор компаратора Д3;
б) - імпульсна напруга Uа, знімається з виходу компаратора Д3;
в) - вихідна напруга першого Ub1 і другого Ub2 оптронні підсилювачів;
г) - вихідні напруги першої Ud1 і другий Ud2 дифференцирующих RC-ланцюгів;
д), е), ж), з) - колекторні напруги Uc1-Uc4 вихідних транзисторів відповідно першого-четвертого плечей моста, і) - вихідна напруга Uя на якорі двигуна.
Період роботи підсилювача складається з відрізків часу, у які імпульс сигналу Ua = 0, Ua> 0 і Ua <0. При Ua = 0 напруга. При цьому в верхньому плечі А1 транзистор V12 закритий, вихідний транзистор V13 відкритий струмом, що протікає через резистор R23. Вихідний транзистор V13 нижнього плеча А2 буде закрито. Стан лівих плечей А1 і А2 підсилювача не зміниться і при Ua> 0, так як їх оптронні підсилювачі включаються напругою Ua негативної полярності. При Ua <0 вихідні напруги оптронні підсилювачів. При цьому транзистор V13 верхнього плеча А1 буде закрито, а V13 нижнього плеча А2 відкритий. Імпульс напруги, що відкриває транзистори V13, подається з затримкою часу відносно імпульсу напруги, що знімається з виходу відповідного оптронного підсилювача. Ця затримка забезпечується диференціюючими імпульсами напруг Ud1 і Ud2. Імпульс напруги Ud1 позитивної полярності відкриває транзистор V11 верхнього плеча, який протягом часу дії імпульсу зберігає відкритим транзистор V12 і закритим V13. p> Аналогічно диференціює імпульс Ud2 негативної полярності, відкриваючи транзистор V11 нижнього плеча А2, залишає відкритим транзистор V12, затримуючи тим самим включення транзистора V13 нижнього плеча, поки транзистор V13 верхнього плеча не перейшов в режим відсічення. Час затримки визначається постійної часу диференціюються ланцюга, яка вибирається дещо більше часу запирання вихідних транзисторів. Так як вихідні транзистори V13 при замиканні шунтуються керуючими транзисторами V12, тоді замикання і затримки виходить мінімально можливим. Два інших плеча УМ А3 і А4 працюють аналогічно при позитивній полярності сигналу Uа. Діаграма вихідної напруги УМ залежить від співвідношення напруг і амплітуди пили Uоп. При...
