пружини 2. Затягування пружини, визначальна настройку регулятора на задану кутову швидкість обертання двигуна, здійснюється педаллю управління подачі палива 1. Шток муфти регулятора через важіль 7 пов'язаний з рейкою паливного насоса 8. br/>
. Елементарні динамічні ланки ііх характеристика
Передавальні функції складних динамічних елементів можна представити у вигляді виразу, що складається з творів простих співмножників першого або другого порядку. При аналізі динамічних властивостей систем автоматичного управління часто виявляється зручним вводити в розгляд поняття елементарних (типових) ланок як деяких найпростіших складових частин динамічного елемента. p align="justify"> Типові ланки - це стандартні складові частини динамічних елементів системи, описувані диференціальними рівняннями не вище другого порядку. Всі елементарні ланки за характером процесів, що відбуваються в них, можна розбити на такі типи: підсилювальне ланка; інтегруюча ланка; апериодическое ланка; коливальний ланка; диференціальне ланка першого порядку; диференціальне ланка другого порядку; ланка чистого запізнювання. p align="justify">) Підсилювальне ланка. Тип ланки однозначно визначається законом, що зв'язує між собою величину на вході - х і на виході - у. Дляусілітельного ланки, яка через відсутність перехідних процесів іноді називають безінерційним або статичним, цей закон має вигляд: у = к? Х. br/>В
Малюнок 7.1
Перехідна функція підсилювальної ланки має вигляд: h (t) = к. Цей закон є найбільш простим і полягає в наступному перетворенні: вхідний сигнал помножується на постійну величину до, звану коефіцієнтом підсилення. Коефіцієнт посилення може мати будь-яке дійсне значення, як позитивне, так і негативне. Нижче зображена вихідна величина при стрибкоподібному зміні вхідної величини. br/>В
Малюнок 7.2
Передавальна функція цієї ланки має вигляд: W (p) = к.
) Інтегруюче ланка. Інтегруюча ланка характеризується тим, що швидкість зміни вихідної величини пропорційна вхідний величиною. Перехідна функція підсилювальної ланки має вигляд:
h (t) = k-t.
Інтегруюче ланка не може перебувати в стані рівноваги
при будь-якому постійному значенні вхідного сигналу. Його передавальна функція
.
В
Рисунок 7.3
) Аперіодична ланка. Рівняння цієї ланки має вигляд:
,
Де Т - постійна часу аперіодичної ланки, що має розмірність часу;
к - коефіцієнт підсилення або статичний коефіцієнт передачі.
Перехідна функція аперіодичної ланки має вигляд:
В
При Т => 0 і Т? ? перехідна функція асимптотично прагне до сталому значенню рівному к. Її залежність представлена ​вЂ...
