‹на малюнку 7.4
В
Малюнок 7.4
В
Малюнок 7.5
Передавальна функція аперіодичної ланки:
В
) Коливальне ланка. Динаміка коливального ланки описується рівнянням:
.
Перехідна функція коливального ланки має вигляд:
В
Описує загасаючий коливальний процес з відносним коефіцієнтом загасання Е, і постійним часу Т. Форма перехідного процесу багато в чому залежить від величини коефіцієнта загасання. При x > 1 коливальний ланка розпадається на два апериодических. Нижче наведено приблизний вигляд перехідних функцій.
В
Малюнок 7.6
Передавальна функція коливального ланки має вигляд:
В
В
Малюнок 7.7
) диференціюють ланка першого порядку. Рівняння цієї ланки має вигляд
.
При стрибкоподібному зміні вхідної величини на виході диференціюючого ланки виходить миттєвий імпульс з нескінченно великою амплітудою, відповідної нескінченно великій швидкості зміни вхідної величини в момент стрибка, а потім вихідна величина приймає постійне стале значення. p> Перехідна функція цієї ланки записується у вигляді h (t) = до [Тd (t) +1 (t)], де d (t) - дельта-функція.
В
Рисунок 7.3
В
Малюнок 7.4
Передавальна функція диференціюючого ланки першого порядку дорівнює
В
) диференціюють ланка другого порядку. p> Рівняння цієї ланки має вигляд:
.
При стрибкоподібному зміні вхідної величини на виході виходять миттєві імпульси різних знаків нескінченно великої амплітуди, відповідні нескінченно великій швидкості зміни вхідної величини і її похідної в момент стрибка, а потім вихідна величина приймає постійне значення. p align="justify"> Перехідна функція цієї ланки (малюнок 7.5) записується у вигляді:
.
Передавальна функція диференціюючого ланки другого порядку дорівнює:
.
В
Малюнок 7.5
) Ланка чистого запізнювання. p> У цій ланці вихідний сигнал повністю повторює вхідний сигнал, але з відставанням на проміжок часу? (Час запізнювання). p> Рівняння цієї ланки має вигляд: y (t) = x (t - t). Перехідна функція цієї ланки h (t) = (t - t) представлена ​​на малюнку 11. br/>В
Малюнок 7.6 - Перехідна функція ланки чистого запізнювання
В
Малюнок 7.7
Передавальна функція ланки чистого запізнювання має вигляд
.
8. Елементарні динамічні ланки аналізованої системи та їх характеристики
Існує 6 типів елементарних динамічних ланок: підсилювальне, апериодическое, коливальний, інтегруюча, дифференцирующее і чистого запі...
