p align="justify">
. Моделювання ноги стегна і гомілки
Вивести формули обчислення моментів інерції моделей тел зображених на малюнку 3.1 щодо наступних осей:
) АА '- момент інерції стегна і момент інерції стегна з гомілкою;
) ВВ '- момент інерції гомілки.
В
Малюнок 3.1
) Момент інерції суцільного циліндра відносно осі АА ':
J1 АА '= m1R21
Момент інерції паралелепіпеда щодо осі DD ':
J2 DD '= m2 (a2 + b2)
Момент інерції паралелепіпеда приведений до осі АА ':
J2 АА '= J2 DD' + m2
Момент інерції стегна відносно осі АА ':
J АА '= J1 АА' + J2 АА '= m1R21 + J2 DD' + m2
1) Момент інерції суцільного циліндра відносно осі ВВ ':
J3 BB '= m3R22
Момент інерції порожнього циліндра відносно осі FF ':
J4 FF '= m4 (3R24 - 3R23 + h22)
Момент інерції порожнього циліндра приведений до осі ВВ ':
J4 BB '= J4 FF' + m4
Момент інерції кулі відносно осі СС ':
J5 СС '= m5R25
Момент інерції порожнього циліндра приведений до осі ВВ ':
J5 BB '= J5 СС' + m5h22
Момент інерції гомілки щодо осі ВВ :
J BB '= J3 BB' + J4 BB '+ J5 BB' = m3R22 + J4 FF '+ m4 + J5 СС '+ m5h223) Момент інерції ноги відносно осі АА':
J1 АА '+ J2 АА'
Наведемо суцільний циліндр (тіло 3) до осі АА ':
J3 АА '= J3 BB' + m3h21
