мо сили тяжіння ланок, сили інерції. Дію відкінутіх ланок механізму змінюємо силами реакцій. p> Структурна група 4-5:
На неї діють сили тяжіння,, сили інерції,, Реакція и Реакція в шарнірі E, котру розкладаємо на складові І, а такоже момент iнерцii М ін4 , Який ми розкладемо на пару сил.
Для знаходження реакцii складемо рiвняння моментiв сил вiдносно точки F:
В
;
В
знаходимо маштабних коефiцiент планом сил:
В
Із планом сил знаходимо:
В
=
Група 2-3:
Так як масою Ланки 2 зневажаємо, то на групу діють Такі сили: G 3 , P u3, І,, а такоже момент iнерцii М ін3 , Який ми розкладемо на пару сил, при цьом, група находится в рівновазі. p> Для знаходження реакцii складемо рiвняння моментiв сил вiдносно точки D:
В В
Із планом сил, ВРАХОВУЮЧИ, знаходимо реакціi:
;
;
.
Результати обчислень заносимості в таблиці 2.1. p> Група 6-1:
На неi діють зусилля: реакцiя, Реакція опори, врівноважуюча сила.
=;
.
В
Величину врівноважучої сили Знайдемо Із рівняння:
,
В
Звідки;
В
Реакцію в опорі O візначімо графічнім методом побудування планом сил:
;
В
2.3 Візначімо зрівноважуючі силу методом ричага професора Н.Е.Жуковського
На плані швидкостей, поверненому на 90 про за годінніковою стрілкою, у відповідніх точках прікладаємо УСІ Активні сили, діючі на Ланки механізму.
Зрівноважуючі силу прікладаємо в точці b 1 перпендикулярно. Із рівняння рівновагі В«ричагаВ» Н.Е.Жуковського відносно точки знаходимо врівановажуючу силу
В
Відносна величина розбіжності значення і:
В
Таблиця 2.1 Визначення зусіль у Ланці механізму
Сила
Н
Н
Н
H
Н
Н
Н
Н
2,56
615
620
208,76
40,86
313,92
66,56
мм
0,26
61,5
62
20,88
4,1
31,4
6,66
Сила
В В В В
Н
423,79
620
367
30
мм
42,4
62
36,7
3
Сила
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
367
54,64
5,64
322
31,5
342,2
33,5
мм
36,7
5,464
0,564
32,2
3,15
34,22
3,35
В
3. Синтез зубчастої передачі
3.1 Розрахунок геометричних параметрів евольвентного зачеплення зачеплення
Зубчасті передачі є ВАЖЛИВО складових частин більшості СУЧАСНИХ машин и багатьох пріладів. Тому велике значення має має Грамотне їхнє проектування. p> ВАЖЛИВО етапом проектування є геометричність синтез зубчастої передачі, тоб Правильний вибір вихідних параметрів, что щонайкраще задовольнялі б конкретним умів роботи передачі, а тапкож, геометричність розрахунок зубчастої передачі и перевірка їхніх якісніх Показників.
геометричність розрахунок ведемо для неравнозміщеного зачеплення, тому на качану звітність, вібрато КОЕФІЦІЄНТИ Зсув з табл.2.1 [3, стор.8] в залежності від числа зубів.
Розрахунок параметрів буде вестися для нульового та неравнозміщеного зачеплення.
Параметри, Які НЕ змінюються в результаті зміщення:
крок по ділільній окружності
В
- радіусі ділільніх кіл
В В В
- радіусі основних кіл
В
В...
