опорцію и знаходимо решение:
В
знаходимо величину вектору P a s 3 на кресленні:
В
З теореми подобою трікутніків візначаємо величину вектору P a C:
В
Вірішуємо пропорцію и знаходимо решение:
В
знаходимо величину вектору P a c на кресленні:
В
Інша та Третє положення візначаються аналогічно первом.
Таблиця 1.2 Результати обчислень Прискорення та Кутового Прискорення
Параметр
1 (30 В°)
2 (0 В°)
3 (60 В°)
, м/с 2
16
16
16
, м/с 2
4,9
16
2,3
, м/с 2
1,6
0
4
, м/с 2
5,12
16
4,6
, м/с 2
9,8
21,1
6,19
, м/с 2
0,096
0
0,2
, м/с 2
3,2
0
0,7
, м/с 2
2,08
0
3,8
, м/с 2
3,53
10,8
3,5
, м/с 2
2,35
, м/с 2
6,4
, м/с 2
4
0
6,5
, м/с 2
3,486
0
4,1
, 1/с 2
26,47
0
17,1
, 1/с 2
12,03
0
4,3
2. Кінетостатічне Дослідження шарнірно-важільного механізму
Для Здійснення силового Дослідження важільного механізму треба накресліті Механізм та розкласті его на групи Асура у положенні, Яку візначається кутом повороту кривошипа. Для цього положення вимагають візначіті Реакції в кінематічніх парах та момент на крівошіпі з боці двигуна. Перевіріті знайдення момент за методом професора Жуковського. При віконанні силового Дослідження важільного механізму робляться наступні припущені: Тертий у кінематічніх парах можна знехтуваті, сила опору на Повзун 5 Діє Тільки при робочому ході.
2.1 Визначення масі, сил тяжіння, сил інерції и моментів ланок
q = 80 кг/м
m 3 = q Г— l EC = 80.0, 54 = 43,2 кг
m 4 = q Г— l EF = 80.0, 266 = 21,28 кг
Візначаємо сили тяжіння ланок:
G 3 = m 3 Г— g = 43,2 Г— 9,81 = 423,79 Н;
G 4 = m 4 Г— g = 21,28 Г— 9,81 = 208,76 Н;
G 5 == m 5 Г— g = 32 Г— 9,81 = 313,92 Н;
Рівнодіюча сил інерції ланок візначається за формулою:
;
Знак мінус показує, что сили інерції спрямовані навпаки до Прискорення центру мас ланок.
;
В
Для положення механізму візначаємо моменти інерції ланок:
В
Візначаємо момент сил i сили iнерцii:
В В В
2.2 Визначення сил реакцій в кінематічніх парах и врівноважуючіх сил методом планів сил
Розглянемо кінематічні групи окремо и візначімо Реакції в кінематічніх парах. Для цього вікреслюємо в масштабі
В
кінематічні групи.
Прікладає...
