Міністерство транспорту Російської Федерації
Федеральне агентство залізничного транспорту
Державне освітній заклад
вищого професійного навчання
В«Омський державний університет шляхів сполучення В»(ОмГУПС)
СТРУКТУРНИЙ, Кінематичний І СИЛОВОЇ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
СИНТЕЗ зубчасті передачі
Курсова робота з дисципліни
В«Теорія механізмів і машин В»
В
Курсовий проект містить 32 сторінок, 1 таблиці, 5 джерел, 2 листи графічного матеріалу.
Механізм, рухливість, група Ассура, швидкість, прискорення, сила інерції, план, зубчасте колесо, модуль, евольвента, ковзання, діаграма.
Об'єктом проектування є плоский важільний чотириланкова механізм і передача, що складається з двох зубчастих коліс.
Мета роботи - закріплення теоретичних знань у галузі визначення структури механізму, кінематичного і силового аналізу, визначення параметрів і якісних показників нульового зубчастого зачеплення.
Виконані розрахунки дозволили визначити швидкості, прискорення, сили інерції ланок механізму, побудувати плани сил для визначення тисків у кінематичних парах. Виконати креслення зубчастого зачеплення.
Отримані результати можуть бути використані при створенні подібних важільних механізмів в машинах і агрегатах.
Зміст
Введення
1. Структурний аналіз механізму
1.1 Визначення ступеня рухливості плоского механізму
1.2 Визначення класу механізму
2. Кинематическое дослідження плоского механізму
2.1 Основні завдання і методи кінематичного дослідження механізму
2.2 Побудова планів положень механізму
2.3 Визначення швидкостей точок механізму методом планів швидкостей
2.4 Визначення прискорень точок механізму методом планів прискорень
3. Силове дослідження механізму
3.1 Визначення реакцій в кінематичних парах структурних груп
4. Геометричний синтез прямозубого зовнішнього зачеплення
4.1 Визначення розмірів якісних характеристик і викреслювання нульового зачеплення
4.2 Побудова активної частини ліній зачеплення, робочих ділянок профілів зубів і дуг зачеплення
4.3 Визначення якісних показників зачеплення
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Основною метою виконання курсового проекту є вивчення загальних методів дослідження і проектування механізмів; застосування знань з раніше вивчених дисциплін для конструювання, виготовлення та експлуатації машин і будь-якої галузі промисловості та транспорту.
Завданням даної роботи є проведення структурного, кінематичного і силового аналізу механізму, побудова діаграм і виконання креслення зубчастого зачеплення.
При виконанні графічної частини проекту використані результати проведених розрахунків.
постанові завдання вирішувалися з урахуванням діючих стандартів підприємства СТП ОмГУПС - 1.1 - 02 ОмГУПС - 1.2 - 02 і рекомендація, що враховують досвід створення подібних пристроїв. <В
1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
1.1 Визначення ступеня рухливості плоского механізму
Ступінь рухливості плоских механізмів визначається за формулою
П. Л. Чебишева:
W = 3n - 2P 5 - P 4 (1.1)
де: W - ступінь рухливості механізму;
n - число рухомих ланок механізму;
P 5 - число кінематичних пар п'ятого класу;
P 4 - число кінематичних пар четвертого класу.
Ступінь рухливості механізму визначає число провідних його ланок, тобто кількість ланок, яким необхідно задати рух, щоб всі інші ланки рухалися по цілком певними законами.
1.2 Визначення класу механізму
Клас механізму в цілому визначається класом найскладнішою його структурної групи.
Механізм розкладається на структурні групи, починаючи з самого віддаленого від провідного ланки. При цьому щоразу перевіряється ступінь рухливості залишився механізму.
Механізм має п'ять рухомих ланок, з'єднаних між собою родину кінематичними парами. p> Визначаємо ступінь рухливості механізму за формулою:
W = 3n - 2P 5 - P 4 , (1.2)
де n = 5; P 5 = 7; P 4 = 0,
тоді
W = 3 Г— 5 - 2 Г— 7 = 1.
Це означає, що в даному механізмі має бути одне провідне ланка. В якості ведучого ланки приймаємо ланка 1 - кривошип. Далі розкладаємо механізм на структурні групи і, перш всього, від'єднуємо найвіддаленішу від провідного ланки групу Ассура, що складається з ланок 4 і 5 і двох обертальних кінематичних пар - IV, VI і однієї поступальної VII. Ступінь рухливості цієї групи після приєднання до стійки дорівнює нулю:
W = 3 Г— 2 - 2 Г— 3 = ...
