оприводу на четвертому ділянці розгону:
, (5.16)
, (5.17)
, (5.18)
. (5.19)
Тривалість підйому вантажу на четвертому ділянці розгону:
. (5.20)
,
В В В
,
,
,
.
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.4. p> електродвигун резистор електропривод гальмування
Таблиця 5.4
t, С00, 010,020,04 H (t), м0, 19230,19240,19280,1941 ? ( t), рад/с43, 68744,40645,146,415 M (t), Н? м33943344, 2143295,5963201,757 s (t) 0,30470,29330,28220,2613 I p (s), А401, 8390,908380,066358,81 t, С0, 060,080,102 H (t), м0, 19620,19910,2031 ? ( t), рад/с47, 64248,78549,951 M (t), Н? м3112, +2723026,9392753 s (t) 0,24180,22360,205 I p (s), А337, 964317,607296,01
Координати електроприводу на п'ятому ділянці розгону:
, (5.21)
, (5.22)
, (5.23)
. (5.24)
Тривалість підйому вантажу на п'ятому ділянці розгону:
. (5.25)
,
В В В
,
,
,
.
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.5. br/>
Таблиця 5.5
t, С00, 010,020,03 H (t), м0, 20310,20320,20350,2041 ? ( t), рад/с49, 95150,66351,33951,981 M (t), Н? м33943320, 4643249,4773180,952 s (t) 0,2050,19370,18290,1727 I p (s), А401, 8385,73369,758354,022 t, С0, 040,050,060,0686 H (t), м0, 20480,20580,20690,208 ? ( t), рад/с52, 58953,16753,71554,161 M (t), Н? м3114, 8023050,9462889,3032753 s (t) 0,1630,15380,14510,138 I p (s), А338, 569323,374308,509296,01
Координати електроприводу на останній ділянці розгону:
, (5.26)
, (5.27)
, (5.28)
. (5.29)
За час 3ТВ розгін закінчується і вважається усталений рух електроприводу:
. (5.30)
,
В В В
,
,
,
.
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.6. br/>
Таблиця 5.6
t, С00, 050,10,20,3 H (t), м0, 2080,2950,38360,56410,7483 ? ( t), рад/с54, 16155,17656,0357,35458,291 M (t), Н? м33943057, 782774,5852336,452026,018 s (t) 0,1380,12180,10830,08720, 0723I p (s), А401, 8366,116334,253280,198238,435 t, С0, 40,50,60,70,8691 H (t), м0, 93491,12341 , 31311,50371,8274 ? ( t), рад/с58, 95459,42459,75759,99360,245 M (t ), Н? м1806, 2041650,5561540,3441462,3031378,59...
