х принципах - фотоелектричний <# "justify"> Фотоелектричний датчик, в класичному вигляді, містить три нерухомих фотоприймача, які по черзі закриваються шторкою обертається синхронно з ротором. Це показано на малюнку 1 (жовта крапочка). Двійковий код, одержуваний з ДПР, фіксує шість різних положень ротора. Сигнали датчиків перетворюються керуючим пристроєм в комбінацію керуючих напруг, які керують силовими ключами, так, що в кожен такт (фазу) роботи двигуна включені два ключі і до мережі підключені послідовно дві з трьох обмоток якоря. Обмотки якоря U, V, W розташовані на статорі із зсувом на 120 В° і їх початку і кінці з'єднані так, що при перемиканні ключів створюється обертовий градієнт магнітних полів. p align="justify"> Принцип роботи ВД
Принцип роботи ВД заснований на тому, що контролер ВД комутує обмотки статора так, щоб вектор магнітного поля статора завжди був ортогонален <# "justify"> Комутація проводиться так, що потік збудження ротора - Ф0 підтримується постійним щодо потоку якоря. У результаті взаємодії потоку якоря і збудження створюється обертовий момент M, який прагне розгорнути ротор так, щоб потоки якоря і збудження збіглися, але при повороті ротора під дією ДПР відбувається перемикання обмоток і потік якоря повертається на наступний крок. p align="justify"> У цьому випадку і результуючий вектор струму буде зрушений і нерухомий щодо потоку ротора, що і створює момент на валу двигуна.
У руховому режимі роботи МДС статора випереджає МДС ротора на кут 90 В°, який підтримується за допомогою ДПР. У гальмівному режимі МДС статора відстає від МДС ротора, кут 90 В° так само підтримується за допомогою ДПР. p align="justify"> Управління двигуном
Контролер ВД регулює момент, що діє на ротор, змінюючи величину ШІМ.
На відміну від щіткового електродвигуна постійного струму, комутація до ВД здійснюється і контролюється за допомогою електроніки.
Поширені системи управління, що реалізують алгоритми широтно-імпульсного регулювання і широтно-імпульсної модуляції <# "justify"> Система, що забезпечує найширший діапазон регулювання швидкості - у двигунів з векторним керуванням <# "justify" > Особливість регулювання електроприводу з векторним керуванням - контрольовані координати, виміряні в нерухомій системі координат перетворяться до обертається системі, з них виділяється постійне значення, пропорційне складовим векторів контрольованих параметрів, за якими здійснюється формування керуючих впливів, далі зворотний перехід.
Недоліком цих систем є складність керуючих і функціональних пристроїв для широкого діапазону регулювання швидкості.
ВИСОКОМОМЕНТИЙ електродвигунів постійного струму
магніт виробництво вентильний електродвигун
Високомоментний електродвигун - це електродвигун постійного струму, у якого за...
