p> Температурний коефіцієнт: В
Постійна двигуна та номінальна частота Обертаном:
В
Електромеханічна стала годині якірного ланцюга двигуна:
В
Напруга Керування на вході ТП, что відповідає максімальній ЕРС на віході Е 0 n :
В
Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювач:
В
Стала годині тиристорного перетворювач:
В
5 . Розрахунок параметрів регулятора и ЕЛЕМЕНТІВ контуру регулювання Струму якоря у Системі підпорядкованого регулювання
Система підпорядкованого регулювання являє собою багатоконтурну систему з каскадного включення регуляторів. При цьом число регуляторів и контурів регулювання дорівнює числу регульованості параметрів. У двоконтурній схемі (рис. 2) вихідний сигнал регулятора Швидкості, включень у зовнішній контур, є завдання для регулятора Струму, включеного у внутрішній контур. Налагодження регуляторів відбувається Незалежності и послідовно від внутрішнього контуру до зовнішнього.
Контур Струму Складається з об'єкта регулювання - ланцюга якоря двигуна, силового Перетворювач и регулятора Струму. Контур замікається зворотнім зв'язком по велічіні напруги, что знімається з датчика Струму в ланцюзі якоря.
В
Рис. 2 Двоконтурна система підпорядкованого регулювання
Напруга зворотнього зв'язку за Струмило:
В
Максимально Припустиме струм двигуна при перехідніх процесах для вісокомоментного двигуна Прийняти:
В
что відповідає режиму роботи в номінальніх Оберт. При зменшенні обертів нижчих П‰ н величина I max буде коректуватіся Вузли залежного струмообмеження ВЗСО (у Бік Збільшення).
Передатна коефіцієнт зворотнього зв'язку по Струму:
В
5.1 Налагодження регулятора Струму:
Так як об'єкт регулювання в контурі Струму Поданєв аперіодічнімі Ланка, застосовується ПІ-регулятор Струму, Який настроюється за модульним (технічному) оптімумі. При стандартному налагодженні контуру Струму звичайна зневажають внутрішнім зворотнього зв'язку по ЕРС, что справедливо, ЯКЩО Електромагнітна ( Т е ) и електромеханічна ( Т м ) постійні двигуна однозначно перевершують постійну годині ( Т n ), і Т м >> Т е . У випадка невиконання умів характер перехідного процеса однозначно відрізняється від оптимального.
тоб для відповідності перехідного процеса в контурі регулювання Струму перехідному процеса в контурі оптімальній структурі, необхідній ПІ-регулятор Струму з коефіцієнтом передачі К рс и постійною годині Т рс :
В
де с - некомпенсована мала стала годині.
В
Настроювання на технический оптимум характеризуються невеликим перерегулюванням 4,3%. Трівалість перехідного процеса візначається Тільки малою некомпенсованою постійною годині и складає 4,7 Т Ој .
Для одержании перехідного процеса в контурі Струму, что відповідає налагодженості на модульний оптимум, візначімо Передатна функцію регулятора Струму:
В
5.2 Розрахунок параметрів регулятора Струму:
У якості датчика Струму вікорістовуємо шунт.
Вібіраємо номінальній струм шунта I ш з ряду 10, 20, 40, 100, 200А по номінальному Струму приводу: I ш ≥ I п .
Обираємо
При протіканні через шунт номінального Струму шунта I ш з шунта знімається Напруга 75 мВ, тому:
- коефіцієнт передачі шунта:
В
коефіцієнт передачі датчика Струму якоря:
В
Рис.3 ПІ-регулятор Струму
br/>
Для розрахунку параметрів регулятора (рис. 3) задаємось завбільшки Ємності C зз :
В
Постійна годині зворотнього зв'язку регулятора:
В
візначаємо R зз :
В
Інші параметри:
В
6. Розрахунок параметрів регулятора й ЕЛЕМЕНТІВ контуру регулювання Швидкості
6.1 Регулювання зовнішнього контуру Швидкості
В
Об'єктом регулювання зовнішнього контуру Швидкості є замкнутий контур Струму и Ланка, что опісує механічний Опір двигуна (рис. 4).
Перехідна функція об'єкту регулювання контуру Швидкості:
В
Контур замікається інерційнім зворотнього зв'язку по Швидкості з Передатна функцією
В
Напруга негативн...
