ередавальну функцію:
. (1.28)
.2.5 Редуктор
Редуктор - це пристрій, призначений для зменшення числа обертів вхідної ланки. Редуктор перетворює вхідний обертальний рух в вихідну. Вихідна кутова швидкість обертання менше вхідний швидкості обертання. Вихідний обертальний момент більше вхідного обертального моменту. Зі швидкістю обертання одночасно зменшується кутова помилка. p align="justify"> Редуктор зазвичай реалізують за допомогою зубчастих коліс. Основний кінетичної характеристикою зубчастих механізмів є передавальне число - відношення чисел зубів веденого колеса і ведучого. У автоматиці зручно користуватися передавальними характеристиками - відношення вихідної кутової швидкості до вхідних кутової швидкості. br/>
(1.29) ггде ? і ? - кут повороту вхідного і вихідного ланки.
.2.6 Обмежувач
При подачі на вхід підсилювача занадто великого сигналу, підсилювач переходить в насичення. Це відбувається тому, що на виході підсилювача не може бути присутнім сигнал більший напруги живлення (мається на увазі операційний підсилювач). Для обліку цього явища в аналізі автоматичної системи, в структурних схемах після підсилювача будемо ставити обмежувач. Для обмежувача залежність вихідного сигналу від вхідного має вигляд, показаний на малюнку 1.7. br/>
В
В
Малюнок 1.7 - Обмежувач і його функція
Зробимо линеаризацию цього нелінійного ланки. Нехай tg? = 1, b = Um = 43 (задано у вихідних даних). За наявності автоколивань в системі вхідний сигнал змінюється за гармонійним законом. p> Передавальна функція нелінійного ланки має вигляд:
. (1.30)
Обчислимо коефіцієнт гармонійної лінеаризації:
(1.31)
Обчислимо межі інтегрування (малюнок 1.8).
В
Малюнок 1.8 - Визначення меж інтегрування
В
(1.32) Обчислимо коефіцієнт гармонійної лінеаризації:
(1.33)
тому , Отримаємо:
(1.34)
2. Аналіз вихідної некорректірованного системи
Проведемо аналіз найбільш простий реалізації автоматичної системи. Через простоту системи (у ній відсутні навіть коригувальні ланки), параметри такої системи можуть виявитися незадовільними. br/>
.1 Структурна схема вихідної некорректірованного системи
На першому етапі побудови структурної схеми необхідно визначитися з набором ланок в автоматичній системі, їх передавальними функціями, структурою зв'я...
