а Швидкості порівнюється з сигналом зворотнього зв'язку по Струму и поступає на регулятор Струму. Регулятор Струму Складається з Операційного підсілювача з резистором и конденсатором увімкненім у ланцюг зворотнього зв'язку. З сілової Частини за помощью (RS) датчика Струму подається сигнал на регулятор Струму який.
СІФУ Виконує 3 Функції:
формує імпульс;
візначає кут відхілення тиристора (Чім больше кут тім Напруга, что віпрямляється, менше; чім менше кут тім Напруга, что віпрямляється, больше);
подає Данії імпульс на відповідній тиристор;
виходе СІФУ залежався від вібраної схеми подачі імпульсів. Схема управління, что управляються, Сумісна означає на віході СІФУ буде така кількість імпульсів Які Рівно Загальній кількості тірісторів обох груп.
Даній двигун працює при запуску в режімі зніженої напруги, в діапазоні частот (167-33), для гальмування двигуна вікорістовується режим дінамічного гальмування и режим реверсу двигуна. Пуск двигуна здійснюється при зніженій напрузі 40 (В), Яке відає тиристорну перетворювач відповідно до виходе з СІФУ кута. Чім менше кут тім
більша Напруга тиристорного Перетворювач, двигун виходу на
природну характеристику. Для Зупинка двигуна вікорістовуємо режим дінамічного гальмування, Який здійснюється відключенням якірної обмотки від мережі и замикання ее на Динамічний Опір. Щоб здійсніті реверс двигуна СІФУ перемікає групи тірісторів и по цьом міняється полярність напруги. Регулятор Струму и регулятор Швидкості Забезпечують регулювання частоти Обертаном. Параметри регулятора Струму и регулятора Швидкості розраховані по В«технічному оптимумуВ» перехідніх процесів.
2. РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА
Початкові данні:
РОЗРАХУНКОВА Потужність;
РОЗРАХУНКОВА частота Обертаном;
схема тиристорного перетворювач (ТП): тріфазна Нульовий;
настроєння перехідного процеса,'' технический оптимум'': 4,3%;
відношення моментів інерції механізму та двигуна: = 0,62;
коефіцієнт підсілення ТП:;
Постійна годині ТП:;
2.1 Вибір двигуна и розрахунок его механічніх характеристик
Двигун вибираю по умові:
В В
За довіднику [6] вибираю двигун типу 2ПБ132МГУХЛ4: друга серія машин постійного Струму; закритого Виконання з природнім охолоджуванням; Із заввишки осі Обертаном 132мм.; з якорем Великої Довжина; з вбудований тахогенератором для Використання в помірному кліматі. p> Номінальні параметри двигуна: Потужність;
частота Обертаном;
Напруга ; p> ККД %; p> Опір якірного ланцюга;
Опір обмотки збудження;
індуктівність;
момент інерції двигуна;
Розрахунок механічніх характеристик Вибраного двигуна зводіться до розрахунку координат точок, оскількі графікі механічніх характеристик двигуна з Незалежності збудженням є прямою лінією, для їх побудова й достатньо мати координат та двох точок.
Вібіраємо ці крапки для режиму холостого ходу и для режиму номінального НАВАНТАЖЕННЯ.
Номінальна частота Обертаном
(1)
В
Струм збудження
(2)
В
споживай Потужність двигуна
(3)
В
Повний струм
(4)
В
Струм якоря
(5)
В
Машина Постійна
(6)
В
Момент что обертає
(7)
В
Частота Обертаном холостого ходу
(8)
В
Пуск двигуна відбувається при зніженій напрузі. p> Максимальний Пускові струм
(9)
В
пусковими знижено Напруга
(10)
В
Частота Обертаном холостого ходу при зніженій напрузі
(11)
В
Режим дінамічного гальмування відбувається відключенням обмотки якоря від ТП и замикання его на.
Момент дінамічного гальмування
(12)
В
Режим дінамічного гальмування закінчується. Режим противмикання здійснюється за рахунок Зміни полярності и Величини напруги якоря (змінюються групи тірісторів в тиристорному перетворювачі).
Максимальний момент
(13)
В
Графікі механічніх характеристик показані на (рис. 3)
Природна характеристика А (0 Нм; 180,6), Б (15,9 Нм; 167,5)
пускових характеристик В (39,8 Нм; 0), Г (0 Нм; 32,9)
Дінамічне гальмування Ж (-39,8 Нм; 167,5), З (0 Нм; 0)
Режим противмикання І (-39,8 Нм; 147,7)
2.2 Розрахунок, вибір и перевірка силового тиристора
Силових тиристор вібірається по умові:
В
Для Вибори тиристора звітність, розрахуваті середній прямий Ivs и зворотнє U тиристора.
середній прямий струм
(14)
В
Зворотня Напруга
(15)
В
Силових тиристор вібіраємо по довіднику [7] по умові ...
