аеродинамічний автомобіль
Засобом, використовуваним для вирішення завдання управління аналізованим ДАК, є трирівнева система управління, що включає на першому рівні локальні системи управління окремими агрегатами, на другому програмований логічний контролер, систему датчиків, пристрої введення/виводу і засоби зв'язку з ЕОМ верхнього рівня і пультом оператора.
Вихідними даними для вирішення завдання управління розглянутого ДАК є інформація з системи датчиків.
Кожна одиниця технологічного обладнання оснащена своєї локальної системою управління, тому в завдання оперативного управління входить підтримка взаємодії локальних систем управління між собою, а також організація діалогу з ЕОМ верхнього рівня і пультом оператора. Програми локальних систем управління забезпечують весь комплекс необхідних дій для успішного ведення техпроцесу на кожній одиниці обладнання. br/>
Опис функціональної схеми проектованого ДАК та обгрунтування вибору пристроїв, які здійснюють безпосереднє управління
У проекті пропонується рішення задачі системної інтеграції пристроїв керування на основі мережевих рішень Siemens.
Структурно-функціональна схема СУ ГАУ представлена ​​в графічній частині роботи. Вона реалізована у вигляді 2-х основних промислових мереж, що включають в себе мережу польового рівня за стандартом Profibus DP і мережа AS-інтерфейсу - мережа інтелектуальних виконуючих пристроїв та інтелектуальних датчиків. Додатково для вирішення задач завантаження керуючих програм та організації обміну інформацією з цеховим рівнем використовується мережа Industrial Ethernet. p align="justify"> Зв'язок з польовим рівнем використовується для обслуговування систем розподіленого введення-виведення, а також пристроїв і систем людино-машинного інтерфейсу. Підключення пристроїв розподіленого вводу-виводу до систем автоматизації проводиться через:
вбудовані інтерфейси центральних процесорів (CPU),
комунікаційні процесори (CP).
До однієї системі автоматизації може підключатися кілька мереж PROFIBUS-DP, що дозволяє не тільки збільшувати кількість обслуговуваних пристроїв розподіленого введення-виведення, але і розділяти їх на групи за різними технологічними ознаками.
З аналізу штатних пристроїв управління слід, що їх можна інтегрувати їх в єдину систему типу зірка, поширену нині як систему управління ділянкою в цілому. Це обумовлено тим, що пристрої мають швидкий послідовний канал зв'язку з верхнім рівнем управління. p align="justify"> Ідеологія організації мережевої структури СУ заснована на тому, що системи ЧПУ роботів обслуговують датчики стану робота, датчики положення всіх механізмів верстатів і роботів, а також мають розвинене програмне забезпечення діагностики обладнання та механізмів робота. Остання з...
