> '+ R з.в. + R тр кН (1.5.)
буксирування якірний стоянка судно
де R ф '- опір тертя для судна, що буксирується , кН;
Rос '- залишкове опір для судна, що буксирується, кН;
R пов '- опір повітря для судна, що буксирується, кН;
R в '- опір від хвилювання для судна, що буксирується, кН;
R з.в. - опір застопореному гвинта судна, що буксирується, кН;
R тр - опір буксирного троса, кН.
Опору розраховуються за емпіричними формулами:
Опір тертя: R тр = ж тр * n води * S * V б 1,83 * 10 < span align = "justify"> -5 кН (1.6.)
Опір залишкове: Roc = (0,09 * d *? * V б 4 )/(L 2 ) кН (1.7.)
Опір повітря: R пов = (жвозд. * r пов. /2 * A н * (W в + V б ) 2 * 10 -3 ) кН (1.8.)
Опір від хвилювання: R в = (ж в * r води * S * V б 2 /2 * 10
