ана номінальна частота обертання двигуна в об/хв, швидкість обертання двигуна в рад/с визначається за формулою:
рад/с.
Знайдемо передавальне число редуктора за формулою (12)
.
Виходячи з необхідного значення IР, номінальної потужності і швидкості обертання двигуна за довідником/3/вибираємо циліндричний двоступінчастий редуктор типу РМ-500. p> Каталожні дані вибраного редуктора представлені в таблиці 3.
Таблиця 3 - Каталожні дані редуктора типу РМ-500
ОбозначеніеНаіменованіе параметраРазмерностьЗначениеi Р Передаточне число редуктора-20, 49РМаксімальная потужність на швидкохідному валу редукторакВт 23nЧастота обертання швидкохідного валаоб/мін1000 h Р ККД редуктора-0, 94
. Розрахунок моментів інерції системи електропривод - робоча машина
Тепер, знаючи передавальне число редуктора, ми можемо визначити моменти статичних опорів. p align="justify"> Момент тертя ковзання при русі візка з вантажем знайдемо за формулою (2):
В
Момент тертя ковзання при русі візка без вантажу:
В
Момент тертя кочення при русі візка з вантажем за формулою (4):
В
Момент тертя кочення при русі візка без вантажу:
В
Таким чином:
М'СТАТ = М'1 + М'2 = 76,603 +22,343 = 98,946 Н В· м;
М'' СТАТ = М'' 1 + М'' 2 = 15,321 +4,469 = 19,789 Н В· м;
Сумарний момент інерції системи електропривод - робоча машина, приведений до валу двигуна, може бути розрахований за формул:
, (13)
де JД - момент інерції якоря електродвигуна, кг? м2; d - коефіцієнт, що враховує моменти інерції решти елементів електропривода: муфти, гальмівного шківа, редуктора, д = 1,5; JПР.Р. - Приведений до валу двигуна момент інерції всіх рухомих частин робочої машини, кг? М2. Момент інерції якоря електродвигуна JД зазначений у таблиці 2. Приведений до валу двигуна момент інерції поступально рухається елементу з масою m розраховується за формулою:
. (14)
При русі візка з вантажем момент інерції за формулою (14) буде
В
при русі візка без вантажу
.
Знайдемо тепер сумарний момент інерції системи електропривод - робоча машина, приведений до валу двигуна, за формулою (14):
для візка з вантажем
кг? м2;
для візка без вантажу
кг? м2.
. Вибір і розрахунок схем включення
Для обраного двигуна необхідно вирішити питання про схеми його включення при пуску, при роботі на постійній швидкості і при гальмуванні.
