В В В В В
Наносимо на план механізму всі активні силові фактори, а також інерційну навантаження, що діють на ланки механізму. Кривошип 1 рахуємо сбансірованним. Тому інерційна навантаження на нього відсутня. Силою ваги нехтуємо через малість. p align="justify"> На план структурної групи 2 - 3, крім силових факторів, зазначених у п. 3.3.2, наносимо реакції з боку ланки 1 і стійки. Зовнішні реакції в шарнірах A і C, невідомі як за величиною, так і за напрямком, представляємо у вигляді двох складових: нормальної і тангенціальної. Першу направляємо по лініях, що з'єднує центри шарнірів A і B, а також В і С, другу - перпендикулярно нормальним. Напрями стрілок - довільні. p align="justify"> Складаємо і аналізуємо векторне рівняння кінетостатікі
В
Воно містить 4 невідомі величини і не піддається прямому графічному рішенню.
Визначаємо тангенціальні складові реакцій. З цією метою для кожної ланки складаємо рівняння моментів відносно центру шарніра С.
Для ланки 2:
В В В
Знак мінус означає, що реальний напрям реакції протилежно напрямку, прийнятому первісному. Вказуємо його на плані структурної групи. p align="justify"> Для ланки 3:
Н.
Знак мінус означає, що реальний напрям реакції протилежно напрямку, прийнятому первісному. Вказуємо його на плані структурної групи. p align="justify"> Для графічного рішення векторного рівняння приймаємо масштаб плану сил Н/мм і обчислюємо довжини відрізків, відповідних кожній силі на плані:
В В В В В В В В
Будуємо план сил і по ньому визначаємо шукані реакції:
В В
Для знаходження внутрішній реакції в шарнірі B групи 2 - 3 розглядаємо кінетостачіческое рівновагу ланки 2. Рівняння кінетостатікі
В
містить тільки одну двічі невідому реакцію . Для його вирішення використовуємо побудований план сили .
Н.
Складаємо, аналізуємо і вирішуємо графічно векторне рівняння кінетостатікі ланки 1. Для початку сил використовуємо масштаб Н/мм.
В
Довжина на плані повністю відомого вектора
В
Шукані сили:
В В
3.4 Визначення врівноважує СИЛИ МЕТОДОМ ВАЖЕЛЯ ЖУКОВСЬКОГО
Розкладаємо моменти пар сил інерції, що діють на ланки, на пари сил:
В В
Взявши план швидкостей з кі...
