повністю нормальним
В
Розглядаючи плоский рух шатуна 2 і обертальний рух коромисла 3, взявши в якості вихідні точки A і C, складаємо систему векторних рівнянь прискорень центру шарніра B і аналізуємо входять в рівняння вектори
В
Обчислюємо нормальні складові прискорень:
В
В
Приймаються масштаб плану прискорень = 0,2 м/(с2 * мм) і обчислюємо довжини векторів на кресленні:
В В
Вирішуємо систему графічно. Крапку d на плані прискорень знаходимо з використанням теореми подоби ланки 3. З цією метою складемо пропорцію вирішивши її виведемо шукану довжину відрізка . Відрізок вимірюємо на плані в міліметрах:
В
Вважаючи ланки однорідними по довжині, і використовуючи теорему про подібність для планів прискорень ланок 2 і 3, наносимо на плани прискорень їх центр мас - точки , < span align = "justify">. При цьому враховуємо п. 2.2.7.
Вимірявши відповідні вектори, знаходимо величини невідомих раніше лінійних прискорень:
В В В В
В В
Обчислюємо кутові прискорення ланок і встановлюємо їх напрямки:
В
напрям - проти годинникової стрілки;
В
напрямок - за годинниковою стрілкою.
3. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
.1 ВИХІДНІ ДАНІ
Результати кінематичного аналізу механізму. p align="justify"> Напрямок та точка прикладання сили корисного опору Fпс = 4300 Н. Питома маса ланок q = 40 кг/м
3.2 ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ВАГИ І інерційні навантаження, діють на ланки
Знаходимо маси ланок:
В В В
Обчислюємо сили ваги ланок:
В В В
Знаходимо сили інерції ланок у розрахунковому положенні:
В В В
Обчислюємо моменти інерції ланки щодо їх центрів мас. Для ланки 2 з метою спрощення розрахунків і з урахуванням 2.2.7 використовуємо наближену формулу
Для ланки 2:
В
Для ланки 3:
В В
Знаходимо моменти пар сил інерції, що діють на ланки в розрахунковому положенні.
В
напрямок - по годинникової стрілки;
В
напрям-проти годинникової стрілки.
3.3 СИЛОВОЇ РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ МЕТОДОМ ПЛАНІВ СИЛ
Використовуючи масштаб довжини вичерчуємо плани структурної групи 2 - 3 і ланки 1. Довжини відрізків на кресленні: ...
