sub> u ш '' = - mш * а s < sub> шс = -4,7 * 587 = 2758,9 н.
Положення центру гойдання визначається:
L ск = L cS ш + J ш /mш * L cS ш = 0,075 + 0,0294/4,7 * 0,075 = 0,159 м.
Після геометричного складання F u ш ' і F u ш '' отримуємо
F u ш = - mш * а s ш = - 4,7 * 1580 = - 7426 н.
Lст ш = M L * (ст ш ) = 0,002 * 26 = 0,052 м.
Визначаємо кутове прискорення шатуна:
Eш = а НД t /L НД = -1928/0,25 = - 7712 рад/с 2 .
Т іш = - J ш * Е ш = -0,294 * (-7712) = 226 нм. br/>
Силу F u ш і момент Т u ш замінюємо однієї рівнодіючої силою F u ш , зміщеною паралельно самій собі на відстань h.
h = Т u ш /F u ш = 226/7426 = 0,03 м = 30 мм.
5.Сіловое дослідження механізмів
5.1 Силове дослідження груп поршень - шатун для робочого ходу (десятий положення коленвала)
5.1.1.Сіловое дослідження виробляємо для кожної структурної групи окремо. До ланок групи поршень - шатун прикладені наступні зовнішні сили:
До ланці 4 - поршень - сила F 4 в точці В.
F 4 = F в + F un + G n ,
де F в - сила тиску газів на поршень. F в = 226н. p> F un - сила інерції поршня. F un = - m n * а в = -2,5 * 790 = -1975 н. p> G - вага поршня,
G n = m n * g = 2,5 * 9,8 = 24,5 н. p> F 4 = 226 - 1975 + 24,5 = -1724,5 н.
Сила спрямована вгору до ланки 3 - шатуна - сила G ш в точці S ш і сила F сил - у точці Т ш .
G ш = m ш * g = 4,7 * 9,8 = 46,06 н. p> F u ш = -7426 н.
5.1.2.Кроме зовнішніх сил на ланки діють ще реакції в кінематичних парах. На ланка 4 (поршень) - реакція R 14 з боку ланки 1 (циліндр, для цієї реакції відома тільки її лінія дії (пряма аа, перпендикулярна осі циліндра), величина і точка докладання невідомі.
На ланка 4 діє також з боку ланки 3 (шатун) реакція R 34 , прикладена в точці В, величина та напрями її невідомі. На ланка 3 діє з боку ланки 4 реакція R 43 , прикладена в точці В, рівна за величиною реакції R 34 і протилежно їй спрямована.
R 34 = - R 43 .
У точці З на ланку 3 діє реакція R 23 з боку ланки 2 (кривошипа). Величина і напрямки її невідомі. Тому з С проводимо в довільному напрямку вектор реакції R 23 , розкладаючи її на дві взаємно перпендикулярні складові: R 23 n і R 23 t .
R 23 = R 23 n + R 23 t .
5.1.3. Величину R 23 t визначаємо з рівняння рівноваги моменти:
T в (G ш ) + T в (F сил ) + T в (R 23 t ) = 0. br/>
Враховуючи напрямок сил G ш і F сил і умовно
R 23 t , то: G ш h 2 - F сил h 1 + R 23 t * l = 0
R 23 t = (F u ш h 1 - G ш h 2 )/l = (7426 * 0,026 - 46,06 * 0,052)/0,25 = 2608 н. p> h 1 = 0,026 м; h 2 = 0,052 м.
5.1.4. Для визначення результуючої R 23 n і R 14 складаємо рівняння рівноваги всіх сил, що діють на групу:
R 14 + F 4 + G ш + F u ш + R 23 t + R 23 n = 0;
R 23 = m F (се) = 40 * 57 = 2280 н. p> R 14 = m F (еа) = 40 * 71 = 2840 н....
