- відповідно вага візка і номінального вантажу,
Опір пересуванню візка без вантажу, створюване ухилом подтележечного шляху, визначається за формулою:
, (2.4)
де - ухил рейкового шляху,.
Визначимо опір, що створюється при розгоні силами інерції. При швидкості руху менше 1м / с=1,25. Маса візка дорівнює 3,5 т. З цього значення необхідно відняти масу підвіски крюка, що здійснює разом з вантажем складний коливальний рух. Маса поступально рухається візки визначаємо за формулою:
т, (2.5)
де - маса візка;
маса підвіски крюка
Опір пересуванню візка, створюване силами інерції:
За табл.2.16 ([1], с.41) приймемо значення=0,5? []=0,5? 0,1=0,05 м / с
, (2.6)
де - коефіцієнт, що враховує інерцію обертових частин механізму,;
маса поступально рухомого об'єкту,=3,371 т;
а - прискорення при розгоні, м / с, а=0,05 м/с2
Опір, створюване розгойдуванням вантажу на гнучкій підвісці:
(2.7)
Враховуючи, що кран працює в приміщенні, повний опір пересуванню візки в період розгону:
, (2.8)
де опір, створюване розгойдуванням вантажу,=0,5;
опір, що створюється силами тертя,=1,72;
опір створюване ухилом,=0,26;
опір, що створюється розгойдуванням вантажу на гнучкій підвісці,=0,21
Вибір двигуна
Потужність попередньо обраного двигуна обчислюється за формулою:
, (2.9)
де?- Швидкість пересування візка, 41,3 м / хв=0,68 м / с;
- попереднє значення к.к.д. механізму,? пр=0,9;
- кратність среднепускового моменту двигуна по відношенню до номінального,=1,55 [4]. З табл.2.17 ([1], с.42)
Вибирається двигун типу MTH 111-6, що має параметри: Nдв=3,5 кВт; ПВдв=25%,? Дв=870 об / хв; Jр.дв=0,115 кг · м, dв.дв=35 мм, mдв=76 кг.
Вибір передачі
Частота обертання колеса:
, (2.10)
Необхідну передавальне число механізму:
, (2.11)
Вибирається тип редуктора ВК - 400-IV
Визначимо еквівалентний момент на тихохідному валу редуктора. Аналогічно механізму головного підйому прімемдля групи режиму 4М клас навантаження ВК - 400 і клас використання А4. При цьому=0,25,=0,63,=12500ч.
Частота обертання тихохідного вала редуктора дорівнює частоті обертання колеса:
, (2.12)
Число циклів навантаження на тихохідному валу редуктора:
, (2.13)
де tмаш - загальний час роботи за весь термін служби, протягом якого даний механізм знаходиться в дії, tмаш=12500 ч. [4]
Сумарне число циклів контактних напружень зуба шестерні тихохідної ступені:
, (2.14)
де Uт - передавальне число тихохідної ступені редуктора, Uт=5 [4].
Коефіцієнт терміну служби:
, (2.15)
де Z0 - базове число циклів контактних напружень,.
Коефіцієнт довговічності:
, (2.17)
Значення необхідно прийняти не менше, ніж 0,63, тому остаточно=0,63.
Визначимо розрахунковий крутний момент на тихохідному валу редуктора. Будемо орієнтуватися на типорозмір редуктора. , Що розх...
