одиться із значенням на допустиму величину, рівну 2,9%
Номінальна кутова швидкість двигуна:
Номінальний момент двигуна:
, (2.18)
Приймемо. Тоді максимальний момент двигуна:
(2.19)
Розрахунковий крутний момент на тихохідному валу редуктора:
, (2.20)
де uр - передавальне число редуктора, uр=15,95;
? р - к.к.д. редуктора, за даними заводу-виробника? р=0,94;
максимальний момент двигуна.
Розрахунковий еквівалентний момент:
(2.21)
Редуктор ВК - 400 має номінальний крутний момент на тихохідному валу, рівний Тр.н=980 ... 6700 Н? м. Отже умова виконується. Редуктор має наступні параметри: а=400 мм; dв.бистр=50 мм; dв.тіх=55 мм; mр=93кг;
Визначення фактичної швидкості і к.к.д. механізму
Фактична швидкість пересування візка:
, (2.22)
де - кутова швидкість двигуна, рад / с;
rк - радіус колеса, м;
uмех - передавальне число механізму.
Значення фактичної швидкості пересування візка відрізняється від даного значення на 7,8%, що допустимо.
К.к.д. зубчастої муфти=0,99.
Необхідно встановити одну муфту між двигуном і редуктором (зубчасту муфту першого типу) і між редуктором і колесом (зубчасту муфту другого типу - з проміжним валом).
Тому
(2.23)
Дане значення к.к.д. мало відрізняється від попередньо прийнятого, тому перерахунок потужності робити не потрібно.
Вибір муфт
За діаметрам кінців з'єднувальних валів вибираються муфти: для швидкохідного валу - зубчаста муфта 1-1600-35-250-20-2У2 ГОСТ 5006-83; для тихохідної щаблі - 2-6300-55-1-40-1-2У2 ГОСТ 5006-83. Параметри муфти на швидкохідному валу: T=1600 Н · м; I=0,06 кг · м; d=d=55 мм; mм=9,2 кг.
Параметри муфти на тихохідному валу: Tм.н=6300 Н · м; Ім=2,25 кг · м; dлев.max=dправ.max=80 мм; mм=22,6 кг.
Вибір гальма
Опір пересуванню візка без вантажу, створюване ухилом:
(2.24)
Опір пересуванню візка без вантажу, створюване інерцією:
, (2.25)
де?- Коефіцієнт, що враховує інерцію обертових частин механізму, при швидкості пересування більше 1 м / с? =1,25 [4];
а - ухил рейкового шляху, для візки а=0,002 [4].
Опір пересуванню візка без вантажу, створюване тертям:
, (2.26)
де - коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці;
f - наведений коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках коліс;
DЦ.- Діаметр цапфи вала колеса, мм;
kдоп.- Коефіцієнт додаткових опорів, які визначаються в основному тертям реборд про головку рейки і тертям елементів токоз'ємного пристрою.
За такими формулами знаходимо:
Момент, створюваний ухилом:
, (2.27)
де радіус ходового колеса,=0,125;
ККД механізму на ділянці кінематичного ланцюга «приводное колесо-гальмо»=0,92;
Момент, створюваний інерцією:
, (2.28)
Момент, створюваний силами тертя:
, (2.29)
Розрахунковий гальмівний момент обчислюється за формулою:
, (2.30)
де моменти, створювані ухилом, інерцією і силами те...
