працювати без втрат часу на зміну касет і виключає необхідність в багатопозиційних магазинах.
3.3 Конструкція автоматизованого верстатного пристосування
3.4 Розробка схеми пневмоавтоматики РТК
Пневмоавтоматика РТК складається з системи підготовки повітря, модулів маніпуляторів, верстатного пристосування і огорожею верстата, які об'єднані в одну загальну мережу і представлені на кресленні «Система управління комплексом. Схема пневматична принципова ».
Система підготовки повітря включає в себе магістральний влагоотделитель і вузол підготовки повітря.
Вузол підготовки повітря складається:
вентиль 1548Р ДУ=15 ГОСТ 18722-73;
фільтр - влагоотделитель 22-16x40 ГОСТ 1437-72;
редукційний клапан 122-12 ТОСТ 18468-73;
манометр;
реле тиску РД - 4/25.
Рисунок 3.2 - Система підготовки повітря:
В1 - вентиль; Ф1 - фільтр-влагоотделитель; КР1 - редукційний клапан; Ml, M2 - манометри; MP - маслораспилітель; РД - реле тиску.
3.5 Конструкція накопичувача
Малюнок 3.3 - Самопливний лоток - скат. 1 - деталь, 2 - рольгант.
Самопливний лоток - скат, за яким, готові деталі втечуть з робочої зони. Самопливний лоток - скат найбільш зручний і доступний, так як не використовуються ніякі приводу, а працює лише сила тяжіння, під дією якої готові деталі скочуються по роликам і видаляються з робочої зони. Довжина рольганта розрахована з обліку вмещаемость МОЗУ, і при завантаженні 15 заготовок d=150мм., Становить 2500мм. Завдяки чому не вимагає втручання робочого протягом зміни для розвантаження і завантаження.
4. Електроавтоматика
4.1 Технічні вимоги до системи управління
Система управління (СУ) РТК для фрезерування корпусних деталей повинна відповідати наступним технічним вимогам:
- СУ повинна забезпечити 15 входів з датчиків, розташованих наоборудованіі РТК:
вісім датчиків контролюють руху ПР Циклон - 3.02;
один датчик контролює наявність деталі в схопиться;
один датчик контролює тиск у пневмосети;
один датчик контролює установку деталі в пристосування
один датчик контролює наявність деталей в МОЗУ
один датчик контролює положення електромагніту МОЗУ
один датчик контролює огорожу верстата
- СУ повинна забезпечити 23 вихідних сигналів на робочі органи РТК;
- СУ повинна забезпечити основні режими роботи: автоматичний, введення програми і перегляд програми;
СУ повинна мати клавіатуру ручного введення і дисплей;
СУ повинна забезпечити циклове управління.
4.2 Вибір системи управління
Розвиток промислового устаткування йде по шляху підвищення рівня автоматизації виконуваних операцій, що висуває особливі вимоги до Електроавтоматика.
В даний час для реалізації функцій електроавтоматики в системах управління технологічним обладнанням (станки, автоматичні лінії тощо) широко застосовуються програмовані контролери. Програмовані контролери відносяться до програмних засобів реалізації алгоритмів керування обладнанням і призначені для роботи безпосередньо у виробничих умовах цехів. З цією метою вони забезпечені необхідними засобами захисту від перешкод і гальванічними розв'язками по входу і виходу, схемами узгодження за р...
