координат розглянемо обертання антенного променя РЛС з постійною кутовий швидкістю у площині мети.
Розглянемо випадок випромінювання безперервного сигналу. У цьому випадку сигнал, що приймається від мети буде мати вигляд імпульсу, огинає якого змінюється відповідно до форми діаграми спрямованості антени, а тривалість (час опромінення цілі) пропорційна ширині діаграми спрямованості антени.
Сигнал має наступний вигляд:
Тобто сигнал є дзеркальним відображенням ДН з точністю до деякого коефіцієнта.
У приймачі до сигналу додається шум, який як і раніше будемо вважати гаусовим. Огибающую сигналу на вході приймача можна представити в наступному вигляді:
;
Що огинає сигналу на виході оптимального приймача:
;
;
Максимум сигнальної складової настає, коли, де час відраховується від максимуму опорного сигналу мети, що знаходиться в напрямку нульового відліку мети.
Якби не було шуму, то момент настання максимуму можна було б зафіксувати як завгодно точно.
У реальних системах виникає помилка:.
Потенційна точність, як і раніше, визначається дисперсією оцінки. Для цього використовуємо вираз для дисперсії оцінки моменту настання максимуму сигналу, тобто використовуємо потенційну точність вимірювання запізнювання:
;
Беручи до уваги, що, а. Помножимо обидві частини на:
;
Враховуючи, що ефективна ширина спектру пов'язана з тривалістю імпульсу співвідношенням:, тоді:
.
Ширина ДН антени:;
де: - ефективний розкривши антени з рівномірним розподілом поля в розкриваючи.
Відношення: - називають відносним ефективним раськривом (апертурою) антени.
З урахуванням цього можна записати вираз для дисперсії:
; ;
де: - фізичний розкривши антени.
Отже, точність вимірювання кутових координат залежить від співвідношення сигнал / шум і ДН антени. При цьому відносний розкривши антени (апертура антени) при зміні кутових координат відіграє таку ж роль, як і ширина спектру сигналу при зміні дальності. Збільшення відносного розкриву призводить до підвищення точності відліку і роздільної здатності по кутових координатах.
6. Фільтрація параметра сигналу
Завдання фільтрації : у загальному випадку сигнал залежить від декількох параметрів, при цьому будемо вважати, що, або сам сигнал, або цікавий для нас параметр - випадковий процес. Передбачаються також апріорно відомими статистичні характеристики сигналу і шуму, а також спосіб комбінування сигналу і шуму, тобто
;
Маючи цими апріорними даними, потрібно оптимальним чином вирішити, яка реалізація самого сигналу або його параметра міститься в прийнятому коливанні.
Подібні завдання зустрічаються зокрема при оптимальній обробці вузькосмугових сигналів, н...
