ктрична підключення елементів системи управління знаходяться графічної частини курсової роботи.
Система управління повинна бути оптимальною з точки зору надійності, довговічності, безпеки, сумісності.
В якості керуючого модуля застосовуємо програмований логічний контролер. Для здійснення операцій управління, в контролер необхідно вводити сигнали з пристроїв, контролюючих стан виконавчих механізмів. Структура контролера повинна підтримувати можливість введення інформації з дискретних датчиків. На дискретні входи контролера повинні подаватися сигнали з датчиків, що передають такі параметри об'єкта управління, як положення ПР, положення руки ПР, стан схвата ПР, стан пресів.
Для того щоб контролер міг управляти виконавчими механізмами в послідовності, визначеній циклом програми управління, необхідно щоб до складу структури контролера входив блок дискретних висновків.
Для монтажу різного роду силових блоків і блоків управління використовуються електрошафи. Це зручно і безпечно, так як всі силові частини ізольовані від контакту з людиною.
Для запуску і зупинки циклу має бути створений пульт оператора з кнопками «Пуск» і «Стоп».
Руху механічної частини системи здійснюються за допомогою електроприводів і гідроциліндрів. Використовуємо електричний привід для виконання повороту руки промислового робота в задане положення. Подача живлячої напруги на привід здійснюється за допомогою магнітних пускачів.
Для операцій висунення, задвіженія, а також виконання захоплення деталей використовуємо гідравлічні приводи, що складаються з гідроциліндрів і гідророзподільників, керованих електромагнітами.
Пристрої, що забезпечують руху механічної частини системи, просторово розташовані на промисловому роботе.
2.2 Вибір технічних засобів
Сучасний ринок засобів автоматизації пропонує широкий спектр технічних і програмних засобів для побудови надійних і зручних в експлуатації систем.
2.2. 1 Програмований логічний контролер
Контролер ПЛК110 призначений для створення систем автоматизованого управління технологічним обладнанням в енергетиці, на транспорті, у тому числі залізничному, в різних областях промисловості, житлово-комунального та сільського господарства. Контролер ПЛК110 може бути застосований на промислових об'єктах.
Логіка роботи ПЛК110 визначається споживачем в процесі програмування контролера. Програмування здійснюється за допомогою програмного забезпечення CoDeSys2.3. При цьому підтримуються всі мови програмування, зазначені в МЕК 61131-3.
Контролер ПЛК110 може бути використаний як:
. спеціалізований пристрій управління виділеним локалізованим об'єктом;
. пристрій моніторингу локалізованого об'єкта у складі комплексної інформаційної мережі;
. спеціалізований пристрій управління та моніторингу групою локалізованих об'єктів у складі комплексної інформаційної мережі.
Технічні характеристики:
. Напруга живлення постійного струму (номінальна 24В): від 22 до 28 В.
