По головному конструктивного ознакою - формі основного елемента ротора, несучого робочі лопатки - ротори турбомашини, поділяються на дискові та барабанні.
За технологічною ознакою ротори турбомашин поділяються на такі типи: цельнокование; з насадними дисками або складальні; зварні; з'єднані болтами. Назва ротора часто містить дві ознаки: конструктивний і технологічний, наприклад: цельнокование дискової ротор, цельнокование барабанний ротор.
Малюнок 4 - Круглий диск на валу
Малюнок 5 - Вигин валу з вільно обпертими кінцями в площині
Якщо розглянути простий випадок одного круглого диска на валу наведений на малюнку 4.
Приян що прогини і вала при коливаннях досить малі і що центр ваги диска збігається з віссю вала, то положення диска буде повністю визначатися координатами його центру та і кутами і, які утворюють вісь, перпендикулярна до площини диска, і дотична до вигнутої осі вала з нерухомими взаємно-перпендикулярними площинами і, що проходять через вісь, яка з'єднує центри підшипників. Вважаючи вага диска рівним і враховуючи тільки пружні реакції вала, вийде диференціальне рівняння руху центру ваги диска:
(1)
де Y і Z - складові реакції вала у напрямках y і z. Ці реакції є лінійними функціями координат y, z і кутів і можуть бути визначені, якщо звернутися до розгляду вигнутого вала.
Розглянемо, наприклад, вигин вала з вільно обпертими кінцями в площині xy під дією сили і пари.
Розглядаючи звичайним способом вигнуту вісь вала, отримаємо прогин в точці:
, (2)
і кут нахилу дотичної в тій же точці
, (3) де B - изгибная жорсткість валу. З рівнянь (2) і (3) отримаємо:
(4) (5)
Користуючись виразом (4), додамо диференціальним рівнянням руху (1) центру ваги диска наступний вигляд:
(6)
де
. (7)
Моменти і, взяті щодо осей і, паралельних осях і наведений на малюнку 4, і що представляють дію пружних сил вала на диск, можна записати у вигляді:
(8)
де і - постійні, які можна отримати з кривої вигину валу.
Диференціальні рівняння відносного руху диска близько його центра ваги виходить за допомогою закону зрад?? Ня моменту кількостей руху, який встановлює, що похідна за часом повного моменту кількостей руху будь просувалася системи щодо будь нерухомої осі дорівнює повного моменту зовнішніх сил відносно тієї ж осі. При обчисленні похідної моменту кількостей руху щодо поступально рухомих осей, що проходять через миттєве положення центра ваги, враховується тільки відносний рух.
При визначенні складових моменту кількостей руху візьмемо головні осі інерції диска. Вісь обертання є однією з цих осей. Двома іншими осями є два взаємно перпендикулярних діаметра диска. Один з цих діаметрів Оa візьмемо в площині. Він становить малий кут з віссю. Інший діаметр становить кут з віссю.
Нехай - момент інерції диска щодо осі і - момент інерції диска щодо діаметру. Тоді складова моменту кількості руху щодо осі буде і складова щодо діаметрів і будуть і відповідно. Позитивні напрямки цих складових моменту кількості руху показані на малюнку 4. Проектуючи ці с...
